字符设备学习总结

字符设备驱动框架

1、测试函数

1）open()，打开字符设备；

2）ioctl()，操作字符设备；

3）close()，关闭字符设备；

2、字符设备函数

1）smartchip _init()，模块加载；（insmod smartChip.ko）

A、register_chrdev_region()，申请设备号；

B、alloc_chrdev_region()，申请设备号；

C、smartchip_setup_cdev()；

a、cdev_init()，初始化cdev的成员；

b、cdev_add()，注册字符设备；

2）smartchip_open()，打开设备；

3）smartchip_ioctl()，模块操作；

A、get_user()，用户空间到内核空间；

B、put_user()，内核空间到用户空间；

4）smartchip_release()，关闭设备；

5）smartchip_cleanup()，模块卸载；（rmmod smartChip.ko）

A、cdev_del()，注销字符设备；

B、unregister_chrdev_region()，释放设备号；

3、 I2C设备访问

1）smartchip_i2c_read()；

A、get_fs()；

B、set_fs()；

C、sys_open()，打开I2C设备；

D、sys_ioctl()，操作I2C设备；

E、sys_read()，读I2C设备；

F、sys_close()，关闭I2C设备；

2）smartchip_i2c_write()；

A、get_fs()；

B、set_fs()；

C、sys_open()，打开I2C设备；

D、sys_ioctl()，操作I2C设备；

E、sys_write()，写I2C设备；

F、sys_close()，关闭I2C设备；

 

细节：

1、cdev 结构体描述一个字符设备；

2、MKDEV(intmajor, int minor)，通过主设备号和次设备号生成dev_t；

MAJOR(dev_t dev)，从dev_t获得主设备号；

MINOR(dev_t dev)，从dev_t获得从设备号；

3、cdev_init()函数用于初始化cdev的成员，并建立cdev和file_operations之间的连接；

cdev_add()函数向系统添加一个cdev，完成字符设备的注册；

cdev_del()函数向系统删除一个cdev，完成字符设备的注销；

register_chrdev_region()或alloc_chrdev_region()函数向系统申请设备号，前者已知起始设备的设备号，后者设备号未知，向系统动态申请未被占用的设备号；

unregister_chrdev_region()函数用于释放原先申请的设备号；

4、file_operations 结构体中的成员函数是字符设备驱动程序的主体内容，是字符设备驱动与内核的接口，是用户空间对Linux进行系统调用最终的落实者；

5、当用户空间调用Linux API函数open()打开设备文件时，设备驱动的open()函数最终被调用。驱动程序可以不实现这个函数，在这种情况下，设备的打开操作永远成功；

6、filp是文件结构体指针；

7、私有数据private_data，在open()函数中将文件的私有数据private_data指向设备结构体，然后在ioctl()函数中通过private_data访问设备结构体；

8、open()函数中的container_of()的作用是通过结构体成员的指针找到对应结构体的指针，第一个参数为结构体成员的指针，第二个参数为整个结构体的类型，第三个参数为传入的第一个参数的结构体成员的类型，container_of()返回值为整个结构体的指针；

9、内核空间与用户空间访问函数：

A、copy_from_user()完成用户空间到内核空间的拷贝，copy_to_user()完成内核空间到用户空间的拷贝，这两个函数均返回不能被复制的字节数，如果复制成功，返回值为0；

B、如果要复制的内存是简单类型，如char、int、long等，则可以使用简单的put_user()和get_user()，get_user(val,(int *) arg)，用户空间到内核空间，arg是用户空间的地址；

10、I/O控制函数的cmd参数是事先定义的I/O控制命令，arg是对应于该命令的参数；

 

 

三个重要数据结构

1、file_operations结构

2、file结构：

A．file结构与用户空间程序中的FILE没有任何关联，前者是一个内核结构，不会出现在用户程序中，后者在C库中定义且不会出现在内核代码中。

B．file结构代表一个打开的文件，由内核在open时创建，并传递给该文件上进行操作的所有函数，直到最后的close函数。在文件的所有实例都被关闭之后，内核会释放这个数据结构。

3、inode结构：

内核用inode结构在内部表示文件，因此它和file结构不同，后者表示打开的文件描述符。对单个文件，可能会有许多个表示文件打开的文件描述符的file结构，但它们都指向单个inode结构。

 

 

open函数

int(*open) (struct inode *inode, struct file *filp);

其中的inode参数在其i_cdev字段中包含了我们所需要的信息，即我们先前设置的cdev结构。唯一的问题是，我们通常不需要cdev结构本身，而是希望得到包含cdev结构的smartchip_dev结构。

container_of(pointer, container_type, container_field);

这个宏需要一个container_field字段的指针，即pointer，该字段包含在container_type类型的结构中，然后返回包含该字段的结构指针。

 

疑惑：

使用class_create()的目的是什么？

创建一个类，在/dev/目录下建立设备节点，然后通过device_create()创建设备节点。