uboot之relocate代码的深入理解

在读网络原理时，发现Dave Clark说的一句话“我们拒绝国王，总统和选举。我们信奉的是是大体的一致意见和正在执行的代码”

     在读linux0.11内核时，发现linus说的一句话，“要了解系统真正的运行机制，一切尽在源代码中”。

     在读众多的关于uboot移植的文档如，大家却在说“第一阶段~~~~第二阶段~~~~~”，“ 这一段完成~~~~”却很少见到讲解过start_armboot()函数是怎么实现的，只是笼统的说完成神马神马的初始化~~

     在今天之前看了那么多文档，发现自己对uboot说的是头头是道，“第一阶段~~第二阶段~~”，然后移植到自己板子上，则是两眼一摸黑，神马都不知道~~~

    然而就是今天，就在写这篇文档之前。我才发现了uboot真正的执行与实现原理。而达到这一步的最初动力就是：要看看uboot到底是怎么执行的，而不光是知道它“应该”是怎么执行的和它的流程。在不懂得代码操作过程而只知道执行流程的时候，知道的执行流程只能是浮云~~~而要根根据自己的板子实际的改动uboot中的代码那就更别谈了。于是，深入到uboot的代码中去，尽管有些代码很难懂，尽管有些函数，宏定义根本不知道放在哪，但总是能找到的，总是能看懂的~只要方向正确，哪怕多走点路，也总能是到达目的地的~~

    至此，才真正算是明白学习之道：多看，多想，多写~~~

    还是那句话：除了代码，神马都是浮云！  这两天天气突然转冷，就刚才由大雪籽转而飘起了大雪，手也开始不听使唤的抖动起来了。自己的对uboot的理解也逐渐深入了，下面就一段段的写下，加深印象吧

 这两天天气突然转冷，就刚才由大雪籽转而飘起了大雪，手也开始不听使唤的抖动起来了。自己的对uboot的理解也逐渐深入了，下面就一段段的写下，加深印象吧

先贴上代码吧：

relocate:    /* relocate U-Boot to RAM     */
 adr r0, _start  /* r0 <- current position of code   */
 ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */
 cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
 beq     stack_setup

     最初看到这个代码的时候，发现功能还是很简单的，就是判断uboot是放在哪里的，flash? or SDRAM?如果放在SDRAM中，就不需要再把uboot代码从flash中搬移到SDRAM中，直接跳到stack_setup；如果是放在flash里的话，则要把代码从flash中搬移到指定的SDRAM地址(TEXT_BASE)中。细看之下，又发现了点问题：它是怎么知道uboot到底放在哪呢；又要把uboot放到SDRAM的什么地址去呢，也即TEXT_BASE是多少。

    先说TEXT_BASE吧。TEXT_BASE在功能上是指示uboot将要SDRAM中存放的起始地址。(理解这个很重要)在uboot\cpu\s3c44b0\start.S中有如下声明和定义：_TEXT_BASE：。word TEXT_BASE 而在uboot\board\B2\config.mk文件中有如下赋值：TEXT_BASE = 0x0c100000。在基于dave\B2板子的uboot是把uboot放在SDRAM中的0x0c100000处的。（个人暂时认为这个TEXT_BASE应该是可以修改的，比如TEXT_BASE=0x0c100004）再说这个_start：当uboot在flash中运行的时候，_start是程序的开始，也即地址0。而当uboot在SDRAM的时候，这个_start应该是多少呢？？经过反复想，反复想之后，才发现，这个_start就应该是TEXT_BASE。

　由于_start是整个uboot的开头处，所以_start在uboot中的偏移地址_start_offset=0，这个无疑义。当uboot在flash中的时候，_start=0x00000000很好理解：flash映射起始地址为0x00000000。uboot放在flash当中的话，uboot起始地址就应该为0x00000000，而_start在uboot中的偏移地址为0，所以_start的绝对物理地址就应该是0x00000000。当uboot处于SDRAM中的时候，_start=??那么它为什么又会等于TEXT_BASE=0x0c1000000呢？？？原因就在于，我们要把（注意：是将要把，打算把）uboot搬到TEXT_BASE=0x0c100000（这个位置属于SDRAM的映射）处。那么uboot的绝对地址就应该是TEXT_BASE，而_start在uboot中的偏移地址是0，所以_start的绝对地址就是TEXT_BASE+0=TEXT_BASE。在ldr r1,_TEXT_BASE执行之后，r1=TEXT_BASE的；而adr r0,_start执行之后呢？？adr指令是基于PC的相对寻址，执行之后r0=PC+_star_offset=PC。如果uboot放在SDRAM中的话，那么_start的绝对地址是TEXT_BASE，也即PC=TEXT_BASE。

　至此，才明白了是如何判断是否要进行代码搬移的。

   总结：开始一直以为，uboot在SDRAM中的话，其开始地址应该是SDRAM的映射开始地址，即0x0c000000，也即_start的绝对地址应该是0x0c000000。后来才发现，uboot放在SDRAM中的位置是由程序控制的，即放在TEXT_BASE处。这才明白上面那几行代码是怎么回事了~~~

　话外音：：突然间想到---TEXT_BASE是uboot在SDRAM的开始处，所以在SDRAM中的时候_start=TEXT_BASE。只有这样才能判断正确~~

原文地址http://www.51hei.com/mcu/1131.html