[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍

以下例子都以project X项目tiny210（s5pv210平台,armv7架构）为例

[uboot] uboot流程系列：
[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程（BL0-BL2）
[uboot] （第一章）uboot流程——概述
[uboot] （第二章）uboot流程——uboot-spl编译流程

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一、relocate介绍

1、uboot的relocate

uboot的relocate动作就是指uboot的重定向动作，也就是将uboot自身镜像拷贝到ddr上的另外一个位置的动作。

2、uboot为什么要进行relocate

考虑以下问题
* 在某些情况下，uboot是在某些只读存储器上运行，比如ROM、nor flash等等。需要将这部分代码拷贝到DDR上才能完整运行uboot。
（当然，如果我们在spl阶段就把uboot拷贝到ddr上，就不会有这种情况。但是uboot本身就是要考虑各种可能性）
* 一般会把kernel放在ddr的低端地址上。

考虑到以上情况，uboot的relocation动作会把自己本身relocate到ddr上（前提是在SPL的过程中或者在dram_init中已经对ddr进行初始化了），并且会relocate到ddr的顶端地址使之不会和kernel的冲突。

3、uboot的一些注意事项

• 既然uboot会把自身relocate到ddr的其他位置上，那么相当于执行地址也会发生变化。也就是要求uboot既要能在relocate正常执行，也要能在relocate之后正常执行。这就涉及到uboot需要使用“位置无关代码”技术，也就是Position independent code技术。

二、“位置无关代码”介绍及其原理

1、什么是“位置无关代码”

“位置无关代码”是指无论代码加载到内存上的什么地址上，都可以被正常运行。也就是当加载地址和连接地址不一样时，CPU也可以通过相对寻址获得到正确的指令地址。

2、如何生成“位置无关代码”

（1）生成位置无关代码分成两部分
* 首先是编译源文件的时候，需要将其编译成位置无关代码，主要通过gcc的-fpic选项（也有可能是fPIC,fPIE, mword-relocations选项）
* 其次是连接时要将其连接成一个完整的位置无关的可执行文件，主要通过ld的-fpie选项

（2）ARM在如何生成“位置无关代码”
* 编译PIC代码
在《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程》中，我们知道gcc的编译选项如下：

c_flags=-Wp,-MD,arch/arm/mach-s5pc1xx/.clock.o.d -nostdinc -isystem /home/disk3/xys/temp/project-x/build/arm-none-linux-gnueabi-4.8/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3/include -Iinclude -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/include -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/arch/arm/include -include /home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/include/linux/kconfig.h -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/arch/arm/mach-s5pc1xx -Iarch/arm/mach-s5pc1xx -D__KERNEL__ -D__UBOOT__ -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-format-security -fno-builtin -ffreestanding -Os -fno-stack-protector -fno-delete-null-pointer-checks -g -fstack-usage -Wno-format-nonliteral -D__ARM__ -marm -mno-thumb-interwork -mabi=aapcs-linux -mword-relocations -fno-pic -mno-unaligned-access -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -ffixed-r9 -msoft-float -pipe -march=armv7-a -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/arch/arm/mach-s5pc1xx/include -DKBUILD_STR(s)=#s -DKBUILD_BASENAME=KBUILD_STR(clock) -DKBUILD_MODNAME=KBUILD_STR(clock)

重点关注“-mword-relocations -fno-pic”。
由于使用pic时movt / movw指令会硬编码16bit的地址域，而uboot的relocation并不支持这个，
所以arm平台使用mword-relocations来生成位置无关代码。-fno-pic则表示不使用pic。
如下./arch/arm/config.mk

# The movt / movw can hardcode 16 bit parts of the addresses in the
# instruction. Relocation is not supported for that case, so disable
# such usage by requiring word relocations.
PLATFORM_CPPFLAGS += $(call cc-option, -mword-relocations)
PLATFORM_CPPFLAGS += $(call cc-option, -fno-pic)

• 生成PIE可执行文件
  在《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程》中，我们知道ld的连接选项如下：

LDFLAGS_u-boot=-pie --gc-sections -Bstatic -Ttext 0x23E00000

-pie选项用于生成PIE位置无关可执行文件。

3、“位置无关代码”原理

这里只是个人根据实验的一些看法。
“位置无关代码”主要是通过使用一些只会使用相对地址的指令实现，比如“b”、“bl”、“ldr”、“adr”等等。
对于一些绝对地址符号（例如已经初始化的全局变量），会将其以label的形式放在每个函数的代码实现的末端。
同时，在链接的过程中，会把这些label的地址统一维护在.rel.dyn段中，当relocation的时候，方便对这些地址的fix。

综上，个人觉得，既然使用绝对地址，那么就是说并不是完全的代码无关，而是说可以通过调整绝对地址符号的label表来实现代码的搬移。如果不做relocate或者在relocate之前还是需要加载到连接地址的位置上，这里只是个人看法！！！
个人也挺迷惑的，不知道对不对，这里希望有知道答案的大神给个意见。

4、.rel.dyn段介绍和使用

前面也说了：
对于一些绝对地址符号（例如已经初始化的全局变量），会将其以label的形式放在每个函数的代码实现的末端。
同时，在链接的过程中，会把这些label的地址统一维护在.rel.dyn段中，当relocation的时候，方便对这些地址的fix。
这边简单的给个例子：
u-boot/common/board_f.c中

static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
// 这里定义了全局变量init_sequence_f
｝

void board_init_f(ulong boot_flags)
{
    if (initcall_run_list(init_sequence_f))
// 这里使用了全局变量init_sequence_f
        hang();
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