Ubuntu 12.04下安装编译OpenCV 2.4.x

转载自：http://blog.csdn.net/shuxiao9058/article/details/7525376

             http://www.cnblogs.com/JohnShao/archive/2011/09/22/2184653.html

 结合这两篇博文

首先要确保ubuntu已经安装GTK+ 2.x（可以执行“pkg-config --modversion gtk+-2.0”命令查看GTK+ 2.x版本，见图1）或者Carbon，否则可能导致程序不能正常运行（如图2所示，这里显示的信息是之前在Ubuntu 11.10版本编译之后，运行程序出现的错误提示信息[安装完成gtk+ 2.x之后，程序正常运行]，但是下面是我在Ubuntu 12.04下编译配置的）。

图1 没有安装GTK+ 2.x

 

图2 程序运行错误（因开始编译OpenCV时没有安装GTK+ 2.x）

    可见，我的电脑没有安装GTK+ 2.x，故现在要安装GTK+ 2.x，安装GTK环境只要安装一个gnome-core-devel就可以了，里面集成了很多其他的包。
    即执行下面命令，注意在安装软件之前要配置好网络（VM下网络配置可参考本人博文： VMware WorkStation的三种网络连接方式 ）：

1. $ sudo apt-get install gnome-core-devel  

    也可以使用如下命令只安装GTK+ 2.x：

1. $ sudo apt-get install libgtk2.0-dev  

或者

1. $ sudo apt-get install libgtk2.0*  

    再执行如下命令，以用于在编译GTK程序时自动找出头文件及库文件位置：

1. $ sudo apt-get install pkg-config  

    最后，使用如下命令查看GTK+ 2.x版本

1. $ pkg-config --modversion gtk+-2.0  

    在整个过程中使用到的软件包有lena(1).tiff、Video.avi、QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run、cmake-2.8.8.tar.gz和OpenCV-2.3.1a.tar.bz2，如图3所示，本人已经把这几个文件（压缩包）放在桌面上了。

 

图3 将预使用的文件放在桌面上

一、首先要安装cmake
Step1.1 具体操作如下：

1. $ tar zxvf cmake-2.8.8.tar.gz
   
2. $ cd cmake-2.8.8  
3. $ ./bootstrap  

    如果执行上面命令后出现如下错误，请执行命令“sudo apt-get install g++”安装C++编译器。

1. $ ./bootstrap   
2. ---------------------------------------------  
3. CMake 2.8.8, Copyright 2000-2011 Kitware, Inc.  
4. C compiler on this system is: cc   
5. ---------------------------------------------  
6. Error when bootstrapping CMake:  
7. Cannot find appropriate C++ compiler on this system.  
8. Please specify one using environment variable CXX.  
9. See cmake_bootstrap.log for compilers attempted.  
10. ---------------------------------------------  
11. Log of errors: /home/jiya/Desktop/cmake-2.8.8/Bootstrap.cmk/cmake_bootstrap.log  
12. ---------------------------------------------  

    这个操作需要消耗的时间比较长，这里可以先喝杯茶继续等。
Step1.2 完成后，会看到提示“CMake has bootstrapped.  Now run make.”，然后执行命令：

1. -- Configuring done  
2. -- Generating done  
3. -- Build files have been written to: /home/jiya/Desktop/cmake-2.8.8  
4. ---------------------------------------------  
5. CMake has bootstrapped.  Now run make.  
6. $  
7. …  
8. $ make  
9. …  

    同样的执行完这个操作后也要稍等片刻。
Step1.3 然后使用如下命令安装到系统(此时若无权限，请使用root进行操作，可以使用“sudo su”命令切换root用户)：

1. $ sudo make install  
2. …  

Step1.4 这时我们可以使用“cmake –version”命令来查看终端是否有关于cmake的版本信息。如果没有的话，我们就需要修改用户的PATH路径，把cmake路径加入用户环境变量，可以运行如下命令：

1. $ echo "export PATH=$PATH:/usr/local/bin" >> ~/.bashrc  

    注意：这里我们使用的是root用户修改的，因此只对root用户生效！如果其他用户也要使用cmake命令，再使用其他用户登录终端后修改用户环境变量。
    也可以修改~/.bashrc文件，如下修改在文件最后添加上面的代码。
注意这里与windows下面的环境变量不同的是环境变量之间是用冒号“:”分隔开的，而非分号“;”，重启终端使用户变量生效。

    测试：重新登录系统(不必重启机器，开始->logout 或者重新打开终端即可)，使以上设置生效，在命令行输入cmake --version，会出现如下信息，这说明cmake环境已经成功配置并可以正常使用了。 

1. $ cmake --version  
2. cmake version 2.8.8  
3. $  

二、接下来我们来编译Opencv
Step2.1 返回到桌面，使用如下命令：

1. $ tar -jxvf OpenCV-2.4.0.tar.bz2  
2. $ cd OpenCV-2.4.0
   
3. $ mkdir release  
4. $ cd release  
5. $   

Step2.2 进入release目录后，执行如下命令（注意这是一整条命令且最后有两点“..”），其中“CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ **** /OpenCV-2.4.0”表示当我们使用“make install”命令安装OpenCV的时候，会将相关文件拷贝到/home/ *** /OpenCV-2.4.0目录下。(****为ubuntu系统的用户名）

1. $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/*****/OpenCV-2.4.0 -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON ..  

    执行上述命令后，release目录下会生产Makefile文件等，如图4所示：

 

图4 release目录下生成的文件及目录

Step2.3 便可执行：

1. $ make  

    等待编译......
Step2.4 编译完成后运行“sudo make install”命令，会在/home/OpenCV-2.3.1a目录下生成opencv相关目录及文件，包括bin、lib、include等，如图5所示。

 

图5 /home/OpenCV-2.3.1a目录下生成的相关目录及文件

 

三、配置编译环境

5 现在需要配置必要的库。运行sudogedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加这句命令到文件中，/usr/local/lib,文件或许是空的，不影响。

6  运行此命令 sudoldconfig

7 现在运行这条命令sudogedit /etc/bash.bashrc，添加下面两行到文件的末尾并保存。

1  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
2  export PKG_CONFIG_PATH

8 运行例程测试

1  cd ~
2  mkdir openCV_samples
3  cp OpenCV- 2.3 . 1 /samples/c /*  openCV_samples
4   cd openCV_samples/
5   chmod +x build_all.sh
6   ./build_all.sh
7  
8   ./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg