硬件解法：21年电赛A题信号失真度测量装置

最新推荐文章于 2024-07-18 04:03:05 发布

心海小浪神

最新推荐文章于 2024-07-18 04:03:05 发布

阅读量3.6k

点赞数 35

文章标签：嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoxuesheng2018/article/details/137016564

版权

前言

因为往年的题目中，强制要求使用Ti主控芯片的一般都是控制类题目，比如小车和无人机。而我们队伍准备的是仪表题和高频题，因此没有准备Ti的主控芯片，准备的是STM32。

而这是道仪表题，却强制要求使用Ti主控芯片，打了我们队伍一个措手不及，看到题目后傻眼了，从尘封已久的仓库里掏出来一块MSP430F5529板子，让我队友现学，MSP432和C2000系列更是没有，顺丰邮寄过来也得花上一两天，而且没接触过还不确定能不能行。题目这个要求相当于直接给我们判了死刑，还好当时我们队伍三人已经保研了，心态不至于崩。

题目要求

基本要求：

1、输入信号的峰峰值电压范围：300mV~600mV。
2、输入信号基频：1kHz。
3、输入信号失真度范围：5%~50%。
4、要求对输入信号失真度测量误差绝对值|THDx-THDo|≤5%，THDx和THDo分别为失真度的测量值与标称值。
5、显示失真度测量值THDx。
6、失真度测量与显示用时不超过10秒。

发挥部分：

        1、输入信号的峰峰值电压范围：30mV~600mV。
        2、输入信号基频范围：1kHz~100kHz。
        3、测量并显示输入信号失真度THDx值，要求|THDx-THDo|≤3%。
        4、测量并显示输入信号的一个周期波形。
        5、显示输入信号基波与谐波的归一化幅值，只显示到5次谐波。
        6、在手机上显示测量装置测得并显示的输入信号THDx值、一个周期波形、基波与谐波的归一化幅值。
        7、其他。

详细题目参考：信号失真度测量装置（A 题）

分析问题

这道题其实完全可以直接使用一块运算能力强的芯片，通过ADC采集后进行FFT运算得出结果，这样的话就变成比拼软件算法了。但是我们最大的问题是没有接触过Ti的芯片，手里也只有一块MSP430F5529，也不知道怎么运行强大的FFT算法，现学现做的话心里没底。

团队三个人中，我负责硬件，另外两个负责写软件。

既然MSP430没有那么强的运算能力，那我必须通过硬件手段将运算简化。时间紧迫，在我想办法的时候，他们两个现学MSP430怎么用，其实就是学习ADC和UART怎么用。

摘要

本作品是基于MSP430的信号失真度测量装置，可以测得输入信号的总谐波失真，并可在手机上显示测量信息。

本作品以硬件电路为主，使用MSP430F5529作为主控芯片，通过比较器来获得输入信号的基频，控制DDS模块产生与基频及其谐波频率相差50Hz的正弦波，将其与输入信号相乘后通过滤波器，检波后可以得到基波与谐波的归一化幅值。通过MSP430F5529的ADC采集输入信号，并通过一系列运算后，在一定时间内就可以得出输入信号的近似总谐波失真量，并发送到屏幕和手机上显示。

整体方案设计

使用DDS模块产生一个某一频率、幅值固定的正弦波与输入信号相乘，所得结果通过低通滤波器，即可获得输入信号中该频率分量的相对幅度值。低通滤波器的带通越低，频率分量之间串扰越低，结果越准确，此时产生的正弦波频率应在输入信号各频率分量的100Hz以内为宜。

作品中将输入信号通过比较器整形成方波，输入MCU的定时器捕获得到基频，从而得到各个频率分量值，然后产生相应频率的正弦波分别测出相对幅度值，即可算出失真度。最后进行校验，并将所得信息发送给屏幕和手机。

原理与步骤

假设输入信号为： ${x_{in}}(t) = {A_1} \times \cos {w_1}t + {A_2} \times \cos {w_2}t + ... + {A_5} \times \cos {w_5}t$

1、将输入信号通过比较器形成脉冲信号，通过MSP430的输入捕获即可获得基频频率 $w{_{1}}$ 。

2、通过基频，可以算出2~5次谐波频率 $w_{2},w_{3},w_{4},w_{5}$ ，以下用二次谐波 $w_{2}$ 举例。

3、MSP430控制DDS模块产生频率为 $w_{2}+w_{100Hz}$ 的正弦波信号，信号经过放大器后可以得到信号 ${x_d}(t) = {B_2} \times \cos \left( {{w_2} + {w_{100Hz}}} \right)t$ 。其中 $B{_{2}}$ 是已知的。

4、乘法器的输出为各谐波分量与 $x_{d}(t)$ 的乘积，如下列式子所示，分量太多了只展示一次和二次谐波分量：

$y\left( t \right) = {x_{in}}(t) \times {x_d}\left( t \right)$

经过120Hz低通滤波器后，剩余的信号量为： ${y_{LPF}}\left( t \right) = {1 \over 2}{A_2}{B_2}\cos {w_{100Hz}}t$ ，求出此信号的峰值大小，即可求出 $A_{2}$ 。

5、再次执行3和4步骤，只不过这次控制DDS模块产生频率为 $w_{2}-w_{100Hz}$ 的正弦波信号，并求得 $A_{2}^{'}$ 。将两次的数求平均，即可求出二次谐波分量大小。

6、分别1-5次谐波都按照3、4、5步骤测量出来即可，最后根据各次谐波频率与大小在串口屏上生成波形图。

器件选型

放大器

本次题目的频率不高，保证放大器幅频特性曲线在1MHz内平坦即可。于是直接用提前准备好的放大器THS3001。

420MHz 带宽（G = 1，-3dB），6500V/µs 压摆率，低失真。

乘法器

乘法器使用AD835，其带宽达到250MHz，是电赛的常用模块之一。

比较器

比较器使用TLV3501，其输入频率为DC–200MHz，是电赛的常用模块之一。

DDS

使用AD9833模块，能够满足2M以内正弦波输出，是电赛的常用模块之一。

低通滤波器

使用Filter Solutions来设计5阶有源巴特沃斯低通滤波器，截止频率120Hz：

因为频率较低，放大器使用一般的NE5532即可。

软件设计

让两位队友在CCS上使用C语言开发MSP430F5529，程序流程图如下：

测试与结果

在完成整体设计后，我们在测试中发现方案的一个缺陷，即低频不友好。别的队伍都是1kHz能够测准，10kHz以上没法测准；而我们是5kHz以上能测准，5kHz以下测不准。细究其原因：

原因1：输入第一级放大器的隔直电容过小，1kHz信号会有衰减。但是隔直电容不能少，因为后面的乘法器输入电压范围仅为±1V，如果有直流偏置会造成较大影响。只能尽量加大隔直电容，但是电容太大又会导致信号通过的速度慢，消耗时间。

原因2：乘法器AD835一般用于高频场景，所以低频低到1kHz这样的其实不太好使，虽然它的带宽有250MHz，但是它在0-1kHz有较大衰减。（很奇怪换了几片都这样）

对于原因2，已经快到比赛结束时间了，因此我们只是简单地使用拟合方法，通过多次试验和记录，企图找到规律在软件上对该衰减进行补偿，并希望在实际测试中没有问题。

结果

到了比赛实测的时候，测试的信号基频是1kHz、50kHz、100kHz，结果就是我们50kHz和100kHz的都测准了，1kHz的没测准。

指导老师吐槽说别的队伍都是基础分拿满提升分拿不到，为什么你们偏偏是提升部分的分数拿到了却没拿到基础分呢？

最后就只拿到了省二等奖。

改进的方法

后来我们复盘一下，MSP430并不是完全没有运算能力的，如果是1k或者2k这种的低基频的失真信号，还是能够用软件来搞定的（因为我隔壁队伍就是用MSP430这么做的，他们就只完成了1kHz部分）。我们其实应该用软件来搞定5kHz以下基频信号的测试。

改进后的整体方案：

当检测的基频低于5kHz的时候，使用另外一条ADC通道读取输入信号（当然还要辅以直流偏置电路），并进行FFT运算来检测各次谐波即可。

总结

从表明来说，我这个电路方案设计是有缺陷的，比如乘法器AD835一般用于高频场景，所以低频低到1kHz这样的其实不太好使；另外我们比赛时候完全没有想到，低频是可以用MSP430的运算能力处理的，所以就没有想到改进后的方案。

从更深层来讲，这个比赛是有一个比较长的准备过程，几个月甚至大半年，然后在四天三夜内赶工做出来。说白了就是技术储备不够，导致正式比赛很被动。

从题目角度，没有想到这种仪表类的题目也需要用Ti主控芯片，往年都是控制类小车类题目才用Ti芯片的，那就导致有两名队员花了一天时间去学习MSP430的使用，白白浪费时间，这个应该要在赛前学好的。

从分值来说，我们应该首先完成基础部分，也就是1kHz基频部分，因为那部分分值大，而不是花那么多时间盲目追求提升部分，而且也是因为我的疏忽，想当然的以为1kHz是没问题的，导致后面才发现这个问题，想补救也不够时间了。

从软件上说，我们没有接触过DSP，比较被动。在脑海中没有DSP的概念，我后来看很多国一队伍都是输入信号直接接到C2000系列芯片的ADC上，然后运算就可以了。正是因为我们没有DSP相关的经验，才导致要大费周章地去设计各种硬件来简化运算。

心态方面，因为疫情延后了这个比赛，开赛时候三人都已经保研了，因此动力略显不足。

本设计相当于用硬件的运算代替了软件的运算，在当时没有算力的情况下，亦不失为一种方法。