嵌入式C基础知识（9）

C 中的静态变量有哪些特点？

以下是关于 C 中静态变量的一些特点如下：

• 静态变量有两种类型，静态 int 变量和静态 auto 变量。程序运行时静态 int 变量保留在内存中，并且在声明的函数调用结束时销毁普通或自动变量。例如，我们可以使用静态 int 变量来计算函数被调用的次数，但我们不能为此使用自动变量。

• 静态变量在数据段而不是堆栈段中分配内存。

• 静态变量的默认值为 0。与全局变量一样，如果未显式初始化，它们将被初始化为 0。

• 在 C 语言中，我们可以只使用常量字面量来初始化静态变量。

• 在 C++ 中也可以使用静态全局变量和函数。它们主要用于将变量或函数的范围限制为文件。

• 不应该在结构中声明静态变量，因为 C 编译器要求将整个结构元素放在一起。

什么是预处理，何时要预处理？

C预处理器不是编译器的组成部分，而是编译过程的一个单独步骤，主要指的是程序执行前#开头的指令的一些工作。主要包括：#include,#define, #ifdef, #ifndef, #if/#elif/#else/#endif, #error, #pragma. 简言之，C预处理器(C Preprocessor)只不过是一个文本替换的工具，其目的是指示编译器在实际编译之前完成所需的预处理。

进程之间通信的途径有哪些？

进程间通信主要通过管道、消息、信号等途径进行。

1、无名管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。

2、高级管道(popen)：将另一个程序当做一个新的进程在当前程序进程中启动，则它算是当前程序的子进程，这种方式我们成为高级管道方式。

3、有名管道 (named pipe) ：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。

4、消息队列( message queue ) ：消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。

5、信号量( semophore ) ：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。

6、信号 ( sinal ) ：信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。

7、共享内存( shared memory ) ：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号两，配合使用，来实现进程间的同步和通信。

8、套接字( socket ) ：套解口也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同机器间的进程通信。