从0到1：用Python和LSTM开启时间序列预测之旅-CSDN博客

在深入了解 LSTM 之前，我们先来回顾一下它的前身 —— 循环神经网络（RNN）。RNN 是一种专门为处理序列数据而设计的神经网络，它的基本结构中存在循环连接，使得网络在处理当前时刻的输入时，能够利用之前时间步的信息。简单来说，RNN 的隐藏层不仅会接收当前时刻的输入，还会结合上一时刻隐藏层的输出，以此来捕捉序列中的时间依赖关系。其数学表达式为：\(h_t = tanh(W_{xh}x_t + W_{hh}h_{t-1} + b_h)\) ，其中 \(h_t\) 是当前时刻的隐藏状态，\(x_t\) 是当前时刻的输入，\(h_{t-1}\) 是上一时刻的隐藏状态，\(W_{xh}\)、\(W_{hh}\) 是权重矩阵，\(b_h\) 是偏置项。

然而，RNN 在处理长序列数据时，会遇到梯度消失或梯度爆炸的问题。在反向传播过程中，梯度会随着时间步的增加而不断地相乘，如果梯度值小于 1，经过多个时间步后，梯度会趋近于 0，导致模型无法学习到长距离的依赖关系，这就是梯度消失；反之，如果梯度值大于 1，梯度会在反向传播中迅速增大，使得模型参数更新不稳定，这便是梯度爆炸。这就好比在传递信息的过程中，随着时间的推移，信息要么逐渐丢失，要么变得异常强烈而无法控制，使得 RNN 在面对长序列时表现不佳。

为了解决 RNN 的这些问题，LSTM 应运而生。LSTM 通过引入门控机制和记忆单元，有效地解决了长期依赖问题，使得信息能够在时间序列中稳定地传递和更新。

（二）LSTM 核心组件与工作机制

记忆单元：记忆单元是 LSTM 的核心组件，它就像一个长期的记忆仓库，负责存储和传递信息。与 RNN 中简单的隐藏状态不同，记忆单元能够在不同的时间步之间保存重要信息，并且通过门控机制来控制信息的流入和流出。它可以长时间记住过去的信息，也能根据当前的输入更新自己的状态，从而为 LSTM 处理长序列数据提供了有力支持。

输入门：输入门的作用是决定当前时刻的新信息有多少要添加到记忆单元中。它由两部分组成，一部分是通过 sigmoid 函数计算得到的输入门控值 \(i_t\) ，sigmoid 函数会输出一个介于 0 到 1 之间的值，这个值表示当前输入信息被保留的程度，0 表示完全丢弃，1 表示完全保留；另一部分是通过 tanh 函数生成的候选值 \(\tilde{C}_t\) ，tanh 函数将输入映射到 -1 到 1 的区间，用于生成可能要添加到记忆单元的新信息。最终，输入门通过 \(i_t \cdot \tilde{C}_t\) 的计算结果，将新信息有选择地添加到记忆单元中。

遗忘门：遗忘门负责控制记忆单元中哪些旧信息需要被遗忘。它同样使用 sigmoid 函数，根据当前输入 \(x_t\) 和上一时刻的隐藏状态 \(h_{t-1}\) 计算出遗忘门控值 \(f_t\) ，\(f_t\) 的值在 0 到 1 之间。当 \(f_t\) 接近 0 时，表示要遗忘记忆单元中对应的旧信息；当 \(f_t\) 接近 1 时，表示保留这些旧信息。通过遗忘门，LSTM 能够根据当前的任务和数据，灵活地调整记忆单元中的信息，避免被过多的无用历史信息干扰。

输出门：输出门决定了记忆单元中的哪些信息将被传递到下一时刻的输出以及当前时刻的隐藏状态。首先，通过 sigmoid 函数计算输出门控值 \(o_t\) ，来确定记忆单元中信息的输出比例；然后，记忆单元经过 tanh 函数处理后，再与输出门控值 \(o_t\) 相乘，得到最终的输出 \(h_t\) ，即 \(h_t = o_t \cdot tanh(C_t)\) 。这样，输出门能够有选择地将记忆单元中的重要信息传递出去，用于当前时刻的决策和后续时间步的计算。

（三）用示意图详解 LSTM 计算流程

为了更直观地理解 LSTM 的工作原理，我们来看下面这张示意图：

在这个图中，从左到右依次展示了遗忘门、输入门、更新记忆单元状态、输出门的工作顺序和相互关系。在每个时间步 \(t\) ，输入 \(x_t\) 和上一时刻的隐藏状态 \(h_{t-1}\) 作为各个门的输入。遗忘门首先根据这些输入计算出 \(f_t\) ，决定记忆单元 \(C_{t-1}\) 中哪些信息要被保留；接着，输入门计算出 \(i_t\) 和 \(\tilde{C}_t\) ，确定新信息的添加量；然后，根据遗忘门和输入门的结果，更新记忆单元状态 \(C_t = f_t \cdot C_{t-1} + i_t \cdot \tilde{C}_t\) ；最后，输出门根据输入计算出 \(o_t\) ，并结合记忆单元状态 \(C_t\) 得到当前时刻的输出 \(h_t = o_t \cdot tanh(C_t)\) 。通过这样一系列的操作，LSTM 实现了对时间序列数据中信息的有效处理和长期依赖关系的捕捉。