字符设备驱动模型

字符设备驱动模型

整体框架

 

设备描述结构

struct cdev{

         structkobject kobj;

struct module *ower;

const struct file_operations *ops;//设备操作集

struct list_head list;

dev_t dev;//设备号

unsigned int count;//设备数

};

设备号—操作

         Linux内核中使用dev_t类型来定义设备号，dev_t这种类型实质为32位的unsignedint ，其中高12位位主设备号，低20位为次设备号。

         问1：如果知道主设备号、此设备号，怎么组合成dev_t类型。

         答：dev_t dev =MKDEV(主设备号，次设备号)

         问2：如何从dev_t中分解除主设备号

         答：主设备号 =MAJOR(dev_t dev)

         问3：如何从dev_t中分解除次设备号

         答：次设备号=  MINOR(dev_t dev)

设备号—分配

         静态分配  register_chrdev_region函数

         intregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

         功能：申请使用从from开始的count个设备号（主设备号不变，次设备号增加）

         缺点：如果申请使用的设备号已经被内核中的其他驱动使用了，则申请失败。

         动态分配 

         intalloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char*name)

         功能:请求内核动态分配count个设备号，且次设备号从baseminor开始。

         优点：简单，易于驱动推广

         缺点：无法在安装驱动前创建设备文件（因为安装前还没有分配到主设备号）

         解决方法：安装驱动后，从/proc/devices中查询设备号

设备号–注销

         voidunregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count)

操作函数集

structfile_opreations 是一个函数指针的集合，定义能在设备上进行的操作。结构中的函数指针指向驱动中的函数，这些函数实现了一个针对设备的操作，对于不支持的草最则设置函数指针为NULL。例：

structfile_operations mem_fops = {

.owner =THIS_MODULE,

.llseek =mem_seek,

.read =mem_read,

.write =mem_write,

.ioctl =mem_ioctl,

.open =mem_open,

.release =mem_release,

};

 

描述结构—分配

         静态分配

         structcdev mdev;

         动态分配

         structcdev *cdev_alloc(void)

描述结构–初始化

         voidcdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

描述结构–添加

         intcdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

 

设备操作

有很多，比如open close readwrite lseek ioctl mmap 等等

设备操作–open  int(*open)(struct inode *, struct file *)

         打开设备，响应open系统调用，完成如下工作

1、  标明次设备号

2、  启动设备

设备操作 –release void (*release)(struct inode *, structfile *)

有时也称为close，完成关闭设备操作。

设备操作 –read   ssize_t (*read) (struct file *, char __user *,size_t, loff_t *)

read设备方法通常完成两件事：

1、  从设备中读取数据（属于硬件访问操作）

2、  将读取的数据返回给应用程序

设备操作 –write  ssize_t (*write) (struct file *, const char__user *, size_t, loff_t *)

         write设备方法通常完成两件事

1、  从应用程序提供的地址读取数据

2、  将数据写入设备（属于硬件访问类操作）

驱动注销

         intcdev_del(struct cdev *p)