影响UWB定位技术精度的8个原因

UWB定位技术的理论精度可以做到毫米级甚至微米，但是在实际场景中部署UWB定位系统，定位精度却千差万别，目前UWB定位系统涉及的算法主要包括TOF、TDOA等，从UWB定位算法、UWB基站的部署、实际的定位场景中等几个方面来剖析下影响UWB定位精度的8个主要的原因。
1、UWB基站的部署方式和数量对定位精度的影响
UWB基站的部署方式对定位精度的影响。在实际的定位坐标的解算过程中，UWB基站的数量增多意味着冗余信息的增多，丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。
但是UWB定位精度并不会随着UWB基站的增加而不断增大，当UWB基站增加到一定数量后，继续增加UWB基站对定位精度的提高并不大。并且UWB基站数量的增加意味着定位硬件部署成本的加大。因此怎样在UWB基站数量和定位精度之间找到平衡，从而合理布设UWB基站是研究UWB基站布设对定位精度影响的重点。
2、UWB基站坐标误差对定位精度的影响
在实际定位场景中，比如人员佩戴的UWB标签的坐标是相对于UWB基站的坐标而言的，如果UWB基站的坐标本身就有错误，那通过UWB定位引擎解算得出的定位数据必然会有误差。
3、时钟同步误差导致UWB定位精度有误差
TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间精确的时间同步，TDOA定位算法需要参考节点（UWB基站）之间精确的时钟同步。因此，非精确的时间同步将导致UWB定位系统产生误差。
但由于UWB基站标签等硬件的局限性，完全精确的时钟同步是不可能的。每一个UWB基站的时钟都会有略微的差距，如果差距在1ns就会有30厘米的定位误差，所以如果UWB定位系统中所有基站的都可以做时间同步，就进一步提升UWB定位的精度。
4、多路径效应对UWB信号传播的影响也会导致定位精度有误差
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