ST-link V2.1 与DAP link 二合一

最近有空，搞了个ST-link V2.1的版本，相比V2的版本，好处就是有了虚拟串口，可以直接打印同时信息，另一个就是下载firmware，不需要使用借助其他工具，直接把bin文件（不支持hex文件）拖拽到可移动磁盘，即可完成下载固件功能，很方便。

1支持官方固件升级

2/支持keil和iar或者其他的开发环境，下载速度有所提高，但说实话，不如jlink快，后续会有一个jlink V9.7的相关文档

3/带有串口调试打印的功能，不需要单独在外接一个串口调试工具，省去一个USB端口，当然也可以用于其他的串口调试和测试使用

4/拖拽烧录的功能，直接连接目标MCU后，链接成功后会生成一个UNDEFINED的可移动磁盘，该磁盘的容量是目标MCU的容量，如果未正确检测到目标MCU，则会显示stlink v2.1本身的容量和使用情况的可移动磁盘，打开该磁盘，《DETAILS.TXT》文件是当前stlink本身固件的编译版本信息，《FAIL.TXT》为没有检测到目标MCU的说明文档。

正确识别目标MCU后，可将bin文件拖拽到该磁盘，实现自动下载的功能，不识别hex文件，bin文件可以下载

 

5/可更改为DAP-LINK（CMSIS-DAP），这个是arm开源的下载调试器，支持所有arm内核的MCU，有兴趣的朋友可以在https://github.com/ARMmbed/DAPLink网站查看相关源代码，功能已经实现，稍后提供下载

6/原理图如下

https://download.csdn.net/download/xiayangchun/11541808

7/更改为DPA-LINK如下：可参照第5点，下载源码修改接口然后编译，我这里提供已经编译好的文件

下载bootloader文件《stm32f103xb_bl_crc.bin》，插拔USB后，会出现一个可移动磁盘《MAINTENANCE》，这个容量是64M，虚的，不是真实的，然后把《stm32f103xb_stm32f103rb_if_crc.bin》文件拖拽到可以的磁盘中，设备会自动安装固件，等待安装完成后，可移动磁盘名字为《DAPLINK》，我这里的《stm32f103xb_stm32f103rb_if_crc.bin》只能拖拽下载F103RB的目标MCU，如果是其他MCU，需要更换这个bin文件，目前ARM官方提供可拖拽或复制下载的MCU如下：《stm32f103xb_stm32f072rb_if 》《stm32f103xb_stm32f103rb_if 》《stm32f103xb_stm32f207zg_if 》    《stm32f103xb_stm32f334r8_if 》《stm32f103xb_stm32f401re_if 》《stm32f103xb_stm32f411re_if》《stm32f103xb_stm32f429zi_if》 《stm32f103xb_stm32f746zg_if 》   《stm32f103xb_stm32l476rg_if》  《stm32f103xb_ublox_evk_odin_w2_if》

以上是受限制MCU的拖拽功能，但不影响下载调试功能，也就是说使用我提供的《stm32f103xb_stm32f103rb_if_crc.bin》只能拖拽下载F103XB的，但可以正常下载和调试其他的MCU，不仅限于ST的，也可以是其他ARM内核的MCU，也带有串口功能，可以用于调试打印信息，参照下图：下载调试的速度和STLINK差不多