invalid use of undefined type 'struct xxxx'以及引申

最近自己在写一个小测试程序时，一不留神gcc编译的时候，就报了错误“error:invalid use of undefined type 'struct xxxx'”

下面是测试程序片段：

#define MAX_NUM 256
#define OPD_MAX_LEN 10
typedef struct _optStack
{
    char opt[MAX_NUM];
    int top;
} optStack;


typedef struct _opdStack
{
    int opd[MAX_NUM];
    int top;
} opdStack;


struct optStack optSt;
struct opdStack opdSt;

void initOptSt()
{
    optSt.top = -1;
}