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原创 GPD的Openvino环境配置
GPD的Openvino环境配置Openvino 2018-R5的安装GPD的编译Openvino 2018-R5的安装GPD2貌似只能支持Openvino 2018的版本,尝试编译openvino2020 X GPD出错。intel官网上目前可以下载2018-R5版本,下载地址官方链接,安装教程。百度网盘下载地址:链接: https://pan.baidu.com/s/1LQUPYUjsgyvIOwVY7caQmg 提取码: u85pGPD里写要按照官方教程完成最后的两个DEMO的步骤,但由于需要下
2021-01-08 23:39:16
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原创 D435i相机外参标定的几个注意事项
D435i相机外参标定的几个注意事项easy_handeye标定流程几个注意事项参数freehand_robot_movement参数camera_frame外参标定结果的发布easy_handeye标定流程详细流程见https://zhuanlan.zhihu.com/p/92339362几个注意事项参数freehand_robot_movementfreehand_robot_movement为false时会有rqt automatic movement这个框,会自动选择17个位置为true
2020-12-18 22:34:04
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空空如也
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