一、入门篇
1. Andrew Davison的课程: http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html
week7 SLAM,week8里面推荐了slam的两个入门 Tutorial 1 和Tutorial 2
2. 瑞士苏黎世理工的学生练习:http://www.csc.kth.se/~kootstra/index.php?item=313&menu=300
把excise 3:SLAM(EKF)做完,SLAM原理基本理解
3. 高博的CNBLOG:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/
二、现有资源
1. OpenSLAM:https://openslam.org/
这个网站中含有很多slam方面的资料,编写的程序也各有不同,很权威
2. Kitti图库,可以做simulation:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
3. 苏黎世理工学习练习excise3看完后可以使用Javier Civera 的程序进行试手,注意对calibration的调整
http://webdiis.unizar.es/~jcivera/code/1p-ransac-ekf-monoslam.html
4. 对于Javier Civera的1p RANSAC-monoSLAM有一定了解了,可以试试用SURF去实现
南理工论文可以参考 http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10288-1012319519.htm
6. Monocular SLAM:http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/monocularslam.html
8. PTAM:http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
libCVD:http://www.edwardrosten.com/index.html
编译PTAM:http://www.fx114.net/qa-207-77156.aspx
windows下编译PTAM:http://blog.csdn.net/cgf_909/article/details/24457771
9. ORB_SLAM:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
10. LSD_SLAM:http://www.cnblogs.com/hitcm/category/763753.html
三、相关书籍
1. Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition ,http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/
计算机视觉方面大神级别的书,也有中文版
2. Robotics Vision and Control ,http://www.petercorke.com/RVC/
澳大利亚昆士兰理工大学的Peter Corke是机器视觉领域的大牛人物,他所编写的Robotics, vision and control一书更是该领域的经典教材
配套有matlab工具箱。工具箱分为两部分,一部分为机器人方面的,另一部分为视觉方面的工具箱
源代码都是开放免费下载的: http://petercorke.com/Toolbox_software.html
3. Probabilistic Robotics,http://www.probabilistic-robotics.org/理解这本书要有很好的数学基础
2. 麻省理工John Leonard:http://marinerobotics.mit.edu/ 侧重于应用。目前主要在做水下SLAM的项目。参加过DARPA的智能车挑战赛。
五、其他资源(暂未验证网站)
1. Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss; Wolfram Burgard; (GridMapping 算法,及概率机器人一书作者)
2. M. Montemerlo; Dirk Haehnel; Sebastian Thrun; (FastSLAM创始者,理论水平和实际应用能力非常强)
参加过DARPA的智能车挑战赛,取得最好成绩。
3. Austin Eliazar; Ronald Parr; (DP-SLAM创始者,从文章到数据,程序都公开的牛人)
4. 以 Jose Neira和Jose luis Blanco为代表的一批西班牙学者.
5. http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page 2008年开始陆续出现了一些好文章.
6. http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php 包含了大量的用于验证SLAM算法的数据.
7. http://www.isa.uma.es/C13/jlblanco/default.aspx 西班牙的一个博士生.编程能力极强. 另外Jose Neira带领的团队也比较猛.