linux的input子系统（二）

最新推荐文章于 2022-04-18 15:57:40 发布

xie0812

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分类专栏： linux驱动文章标签： linux驱动

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咱们接着上一篇的内容继续啊，如果你看的莫名其妙那就看看《linux的input子系统（一）》吧，首先我把上一篇提到的按键驱动的源代码附上吧，咱们以源代码为线索一一述说嘛。

#include<linux/input.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/delay.h>
#include<asm/irq.h>
#include<linux/irq.h>
#include<asm/io.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<mach/hardware.h>
#include<linux/platform_device.h>

#include<mach/map.h>
#include<mach/gpio.h>
#include<mach/regs-clock.h>
#include<mach/regs-gpio.h>

struct button_desc {
	int gpio;
	int number;
	char *name;
	struct input_dev *button_dev;//定义一个输入设备
};

static struct button_desc buttons[] = {
	{ S5PV210_GPH2(0), 0, "KEY0" },
};

static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dummy)
{
	input_report_key(buttons[0].button_dev, BTN_0, gpio_get_value(buttons[0].gpio) & 1);//在中断里把按键的值提交到核心层，要注意中断是由于按键的按下或者释放而产生的
	input_sync(buttons[0].button_dev);//这个函数是做一个同步的作用，当然在这里其实没什么作用，不过像在触摸屏里面就有用了
	return IRQ_HANDLED;
}

static int __init button_init(void)
{
	int error;
	int irq;

	irq = gpio_to_irq(buttons[0].gpio);
	if(request_irq(irq, button_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, buttons[0].name, (void *)&buttons[0])){
		printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d\n", irq);
		return -EBUSY;
	}
	buttons[0].button_dev = input_allocate_device();//分配一个input设备，当然里面做了一些必要的处理
	if(!buttons[0].button_dev){
		printk(KERN_ERR "button.c: Not enough memory\n");
		error = -ENOMEM;
		goto err_free_irq;
	}

	buttons[0].button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);//设备支持的事件类型
	buttons[0].button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);//事件EV_KEY支持的事件码

	buttons[0].button_dev->name = "KEY0";
	buttons[0].button_dev->phys = "s5pv210/input0";
	error = input_register_device(buttons[0].button_dev);//通过这个函数就把输入设备注册到了input的核心层
	if(error){
		printk(KERN_ERR "button.c:Failed to register device\n");
		goto err_free_dev;
	}

	return 0;

err_free_dev:
	input_free_device(buttons[0].button_dev);//当注册失败时，就调用这个函数释放输入设备
err_free_irq:
	free_irq(irq, button_interrupt);
	return error; 
}

static void __exit button_exit(void)
{
	int irq;

	irq = gpio_to_irq(buttons[0].gpio);
	input_unregister_device(buttons[0].button_dev);//卸载input的输入设备
	free_irq(irq, (void *)&buttons[0]);
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("yingdong xie");

这个程序是按 linux-3.0.8/Documentation/input/input-programming.txt文档中讲的为模板在smart210上的实现，可能写的很是粗糙，有许多地方需要改进，但基本的功能还是完成的，看到上面的注释部分了吧，这是编写设备的input驱动常用到的一些函数，也是咱们要讲的重点。

看驱动嘛，肯定是要从button_init开始了。在button_init中第一个看到的注释部分input_allocate_device()这个函数，从名字看就是就是分配一个input设备，没错，不过在它里面还做了一些input设备的初始化工作，这个在以后的文章中详细介绍，因为咱们这里是讨论怎么写设备驱动，所以知道是干什么的就行了，不是这里的重点。接下来的红色部分标识为设备支持的事件和具体事件支持的事件嘛，这里简单的说一下什么事件，什么是事件码！linux中定义了许多事件，包括按键事件、相对坐标事件、绝对坐标事件等，比如说咱们写的按键驱动就用按键事件了，如果要写鼠标驱动，那就应该还需要相对坐标事件了，那事件就可以理解为：具体设备产生的要让input子系统处理的数据类型，因为对鼠标来说，它就是用相对坐标来表示移动的，而按键的话其实就是按下和释放嘛。正是因为每种设备要处理的数据不一样，linux才抽象了许多事件，这样便于管理，这也就是为什么“事件处理层中”对应着：evdev.c、tsdev.c、mousedev.c等好多文件，在这些文件中做了对具体事件的处理。下一个问题，什么是事件码？事件码定义了事件的精确类型，一类事件包括了好多用于产生事件的事件码。也就是说，事件是一个集合，而事件码就是这个集合里面的具体的元素了。就比如说这里的BTN_0代表了smart210上面的一按键一样。关于这部分可以参考linux-3.0.8/Documentation/input/event-codes.txt文档。这里注意：一个设备可以支持一个或多个事件类型。每个事件类型下面还需要设置具体的触发事件码。下面是linux-3.0.8所支持的事件类

#define EV_SYN			0x00
#define EV_KEY			0x01
#define EV_REL			0x02
#define EV_ABS			0x03
#define EV_MSC			0x04
#define EV_SW			0x05
#define EV_LED			0x11
#define EV_SND			0x12
#define EV_REP			0x14
#define EV_FF			0x15
#define EV_PWR			0x16
#define EV_FF_STATUS		0x17
#define EV_MAX			0x1f
#define EV_CNT			(EV_MAX+1)

再接下来的注释部分就是注册input设备驱动的部分了，下面是注册和注销函数：

int input_register_device(struct input_dev *dev)
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

其实在注册函数里对input设备做了进一步的初始化，并且通过把input设备与事件处理层里的具体事件处理驱动做匹配，匹配的依据就是上面初始化里面的input设备定义的支持的事件以及事件码，当然可能还有什么总线类型啊，id号等。当然通过注册函数，告诉了input子系统产生了一个input设备。

最后要说的注释部分就是input_report_key()了，这个函数就是当事件产生时，给子系统报告的函数。下面是常用的报告函数：

用于报告EV_KEY、EV_REL、EV_ABS等事件的函数有：
void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
    void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
    void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
    如果你觉得麻烦，你也可以只记住1个函数（因为上述函数都是通过它实现的）
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)

写一个input的设备驱动的一些主要的函数就讲完了，现在再总体上梳理一下写input设备驱动的过程：a.用input_dev定义一个input设备；b.用input_allocate_device()给定义的input设备分配内存；c.初始化input的特征，比如是按键类型；d.把input设备注册到子系统。

现在驱动写完了，可能大家想具体测试一下，好吧，那咱们下一篇从应用层的角度来看input子系统，同时也写一个简单的测试程序看看咱们写的input设备驱动程序，好吧，伙伴们，下一篇见！