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RSS订阅转载 容积卡尔曼滤波（ckf）MATLAB代码(一个ckf滤波器的子程序)
一个ckf滤波器的子程序，自己可以进行拓展，可以根据自己的实例进行套用，适用与多维实例的系统，代码注释全面，参数设置参考的文献均已注明，值得学习%% ---------------------------------------------------------------% Version: 20121120, one of the functions for Nonlinear Fil
2018-04-20 12:37:17
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原创 春分万里 只因有你
春分万里 只因有你茫茫人海相遇 只有我和你概率几何其实就是百分百百分百的相遇百分百的擦肩而过遇 很开心 我们会在一起过 无需沮丧 千万人群谁知一定需要幸福日子 我和你概率几何其实就是百分百百分百的爱恋百分百的相濡以沫爱 一生一次 且行且珍惜“沫” 也非频见 万千事物中也不一定无味一转眼你在那里我就在你跟头春分万里 只因有你...
2018-04-20 11:53:26
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翻译 在无线传感器网络中对目标的跟踪——基于KF和MLE（最大似然估计）结合的距离测量
在无线传感器网络中对目标的跟踪——基于KF和MLE（最大似然估计）结合的距离测量摘要：在无线传感器网络中目标跟踪的一个共同的技术难题是个别同质传感器只测量了它们目标的距离，而目标的状态的组成是笛卡尔坐标系的位置和速度。因此，传感器测量的是非线性的目标状态，通常用扩展Kalman方法处理这种非线性问题，但是这通常会导致差强人意或者不稳定的跟踪性能，本文中，我们提出一种新的目标跟踪方法，它避免了不
2016-10-17 09:56:56
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空空如也
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