嵌入式之惯性导航
xiehaitian0816
这个作者很懒,什么都没留下…
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加速度计和陀螺仪设备
原文的地址:http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html 本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯转载 2016-10-09 14:32:11 · 714 阅读 · 0 评论 -
Arduino MPU6050学习资料总结
原文地址http://blog.csdn.net/u010006102/article/details/46667603在学习MPU6050的过程中,看了一些相关资料,整理总结一下。序号的排序没有什么根据,不分先后,我只是按照难易程度大概的分了一下。(1)Arduino中文社区 http://www.arduino.cn/ 资源多,进去学习吧。1)Ard转载 2016-10-11 15:22:19 · 4021 阅读 · 0 评论