RTSP 和 RTMP通过ffmpeg实现将本地摄像头推流到RTSP服务器

一、流媒体:RTSP 和RTMP

1、RTSP 和 RTMP的工作原理
1)RTSP工作原理
用户设备向视频流平台发送 RTSP 请求

视频流平台返回可以操作的请求列表,比如播放、暂停等

用户设备向视频流平台发送具体的请求,比如播放

视频流平台解析请求并调用指定机制启动视频流处理

由于 RTSP 依赖于专用服务器,并且依赖于 RTP(底层用到了UDP),因此该协议不支持加密视频内容或重传丢失的数据包。

这里解释一下RTSP中是如何用到UDP和TCP的:

RTP协议,英文全称:Real-time Transport Protocol,中文就是实时传输协议,它的底层其实就是UDP,这样一来就可以实现低延迟。

除了RTP协议,为确保流畅和一致的流传输,RTSP 还使用另外两种网络通信协议:

TCP 收发控制命令(例如播放或停止请求):TCP可靠传输,比如用户按下播放或者停止播放的时候,这个是个准确的请求,这个需要保证可靠性,这个时候TCP作用就体现了。
UDP传送音频、视频和数据:UDP是低延迟的协议,那么用于传送音频、视频和数据可以达到非常高效的效果。
这里可以通过开源的rtsp服务器可以简单理解:TCP监听端口为8554,UDP监听端口为8000

2)RTMP工作原理
  1. 摄像头捕获视频

  2. 通过编码器将视频流传输到视频平台服务器

  3. 视频平台处理视频流

  4. 通过CDN分发到离用户最近的服务器

  5. 最后视频流就能成功的到达用户设备

    在视频从摄像头到服务器的过程中,RTMP将大量数据分割成小块并跨多个虚拟通道传输(内容分发网络CDN),在视频源和 RTMP 服务器之间提供了稳定和流畅的视频流。

    2、RTSP 和 RTMP的优缺点
    1)RTSP的优缺点
    RTSP的优点:

    1、轻松自定义流:可以通过结合不同的协议来开发自己的视频流解决方案。

    2、分段流式传输:RTSP 流使观看者能够在下载完成之前访问的视频内容,而不必下载完整的视频以流式传输内容。

    RTSP的缺点:

    1、与 HTTP不兼容:没有简单的解决方案可以在 Web 浏览器中播放 RTSP流,因为 RTSP 旨在通过私有网络流式传输视频,必须借用额外软件。

    2、使用率低:由于视频播放器和流媒体服务并未广泛支持 RTSP 流媒体,因为使用率比较低。

    2)RTMP的优缺点
    RTMP的优点:

    1、低延迟:RTMP使用独占的 1935 端口,无需缓冲,可以实现低延迟。

    2、适应性强:所有 RTMP 服务器都可以录制直播媒体流,同时还允许观众跳过部分广播并在直播开始后加入直播流。

    3、灵活性:RTMP 支持整合文本、视频和音频,支持 MP3 和 AAC 音频流,也支持MP4、FLV 和 F4V 视频。

    RTMP的缺点:

    1、HTML5 不支持:标准HTML5 播放器不支持 RTMP 流。

    2、容易受到带宽问题的影响:RTMP 流经常会出现低带宽问题,造成视频中断。

    3、HTTP 不兼容:无法通过 HTTP 流式传输 RTMP,必须需要实现一个特殊的服务器,并使用第三方内容交付网络或使用流媒体视频平台。

    3)RTSP和RTMP的比较
    RTMP 和 RTSP协议 都是流媒体协议:

    RTMP(Real Time Message Protocol 实时消息传递协议) 有 Adobe 公司提出,用来解决多媒体数据传输流的多路复用(Multiplexing)和分包(packetizing)的问题,优势在于低延迟,稳定性高,支持所有摄像头格式,浏览器加载 flash插件就可以直接播放。
    RTSP (Real-Time Stream Protocol 实时流协议)由Real Networks 和 Netscape共同提出的,基于文本的多媒体播放控制协议。RTSP定义流格式,流数据经由RTP传输;RTSP实时效果非常好,适合视频聊天,视频监控等方向。
    RTMP 和 RTSP协议 的区别:

    RTSP虽然实时性最好,但是实现复杂,适合视频聊天和视频监控;

    RTMP强在浏览器支持好,加载flash插件后就能直接播放,所以非常火,相反在浏览器里播放rtsp就很困难了。

    3、RTSP和RTMP如何选择
    IP 摄像机选择RTSP:几乎所有 IP 摄像机都支持 RTSP,这是因为 IP 摄像机早在 RTMP 协议创建之前就已经存在,与 RTSP 和 IP 摄像机结合使用时,IP 摄像机本身充当 RTSP 服务器,这意味着要将摄像机连接到 IP 摄像机服务器并广播视频。

    物联网设备选择RTSP:RTSP 通常内置在无人机或物联网软件中,从而可以访问视频源,它的好处之一是低延迟,确保视频中没有延迟,这对于无人机来说至关重要。

    流媒体应用程序选择RTMP:比如各种短视频软件、视频直播软件等都内置了RTMP,RTMP 是为满足现代流媒体需求而设计的。

    4、如何在浏览器上播放RTSP
    直播的协议有:rtmp, http, rtsp等等。最常用的有二种:http, rtmp,当使用http协议的时候视频格式需要是m3u8或flv,下面作详细说明各种环境的优缺点。首先,rtsp不能使用于网页环境(包含PC端和移动端),那么直播只能选择rtmp或http。

    rtmp协议只支持flashplayer,也就是只能在PC端(或安卓环境中安装了flashplayer组件,这种环境比较少)安装了flashplayer的情况下使用。按现在的趋势,flashplayer是要逐渐被淘汰掉的。当然,在中国还会存在相对长时间。

    http协议的直播分二种格式,m3u8和flv。flv是一种即将被淘汰的直播格式。用来做直播已显的力不从心了。所以综合考虑,m3u8相对的比较好点,优点是支持移动端,并且支持PC端上安装了flashplayer的环境。缺点就如同rtmp一样。flashplayer并不是未来的发展趋势。另外一个缺点就是m3u8是有延迟的。并不能实时,实时传输方面不如rtmp协议。因为 m3u8的直播原理是将直播源不停的压缩成指定时长的ts文件(比如9秒,10秒一个ts文件)并同时实时更新m3u8文件里的列表以达到直播的效果。这样就会有一个至少9,10秒的时间延迟。如果压缩的过小,可能导致客户端网络原因致视频变卡。

    实现rtsp转http并使用m3u8格式进行直播 可以参考RTSP Webcam to HLS Live Streaming using FFMPEG and XAMPP | PART 1

    具体过程:外接支持rtsp的webcam;使用ffplay命令来播放rtsp流,可以根据参数将实时视频写入到指定文件夹中(分段写入);xampp开启apache(开启80端口),可以让页面通过保存的m3u8文件实时访问webcam的监控界面。

    二、ffmpeg将本地摄像头推流到RTSP服务器

    2)RTMP工作原理
    摄像头捕获视频

    通过编码器将视频流传输到视频平台服务器

    视频平台处理视频流

    通过CDN分发到离用户最近的服务器上

    最后视频流就能成功的到达用户设备


    在视频从摄像头到服务器的过程中,RTMP将大量数据分割成小块并跨多个虚拟通道传输(内容分发网络CDN),在视频源和 RTMP 服务器之间提供了稳定和流畅的视频流。

    2、RTSP 和 RTMP的优缺点
    1)RTSP的优缺点
    RTSP的优点:

    1、轻松自定义流:可以通过结合不同的协议来开发自己的视频流解决方案。

    2、分段流式传输:RTSP 流使观看者能够在下载完成之前访问的视频内容,而不必下载完整的视频以流式传输内容。

    RTSP的缺点:

    1、与 HTTP不兼容:没有简单的解决方案可以在 Web 浏览器中播放 RTSP流,因为 RTSP 旨在通过私有网络流式传输视频,必须借用额外软件。

    2、使用率低:由于视频播放器和流媒体服务并未广泛支持 RTSP 流媒体,因为使用率比较低。

    2)RTMP的优缺点
    RTMP的优点:

    1、低延迟:RTMP使用独占的 1935 端口,无需缓冲,可以实现低延迟。

    2、适应性强:所有 RTMP 服务器都可以录制直播媒体流,同时还允许观众跳过部分广播并在直播开始后加入直播流。

    3、灵活性:RTMP 支持整合文本、视频和音频,支持 MP3 和 AAC 音频流,也支持MP4、FLV 和 F4V 视频。

    RTMP的缺点:

    1、HTML5 不支持:标准HTML5 播放器不支持 RTMP 流。

    2、容易受到带宽问题的影响:RTMP 流经常会出现低带宽问题,造成视频中断。

    3、HTTP 不兼容:无法通过 HTTP 流式传输 RTMP,必须需要实现一个特殊的服务器,并使用第三方内容交付网络或使用流媒体视频平台。

    3)RTSP和RTMP的比较
    RTMP 和 RTSP协议 都是流媒体协议:

    RTMP(Real Time Message Protocol 实时消息传递协议) 有 Adobe 公司提出,用来解决多媒体数据传输流的多路复用(Multiplexing)和分包(packetizing)的问题,优势在于低延迟,稳定性高,支持所有摄像头格式,浏览器加载 flash插件就可以直接播放。
    RTSP (Real-Time Stream Protocol 实时流协议)由Real Networks 和 Netscape共同提出的,基于文本的多媒体播放控制协议。RTSP定义流格式,流数据经由RTP传输;RTSP实时效果非常好,适合视频聊天,视频监控等方向。
    RTMP 和 RTSP协议 的区别:

    RTSP虽然实时性最好,但是实现复杂,适合视频聊天和视频监控;

    RTMP强在浏览器支持好,加载flash插件后就能直接播放,所以非常火,相反在浏览器里播放rtsp就很困难了。

    3、RTSP和RTMP如何选择
    IP 摄像机选择RTSP:几乎所有 IP 摄像机都支持 RTSP,这是因为 IP 摄像机早在 RTMP 协议创建之前就已经存在,与 RTSP 和 IP 摄像机结合使用时,IP 摄像机本身充当 RTSP 服务器,这意味着要将摄像机连接到 IP 摄像机服务器并广播视频。

    物联网设备选择RTSP:RTSP 通常内置在无人机或物联网软件中,从而可以访问视频源,它的好处之一是低延迟,确保视频中没有延迟,这对于无人机来说至关重要。

    流媒体应用程序选择RTMP:比如各种短视频软件、视频直播软件等都内置了RTMP,RTMP 是为满足现代流媒体需求而设计的。

    4、如何在浏览器上播放RTSP
    直播的协议有:rtmp, http, rtsp等等。最常用的有二种:http, rtmp,当使用http协议的时候视频格式需要是m3u8或flv,下面作详细说明各种环境的优缺点。首先,rtsp不能使用于网页环境(包含PC端和移动端),那么直播只能选择rtmp或http。

    rtmp协议只支持flashplayer,也就是只能在PC端(或安卓环境中安装了flashplayer组件,这种环境比较少)安装了flashplayer的情况下使用。按现在的趋势,flashplayer是要逐渐被淘汰掉的。当然,在中国还会存在相对长时间。

    http协议的直播分二种格式,m3u8和flv。flv是一种即将被淘汰的直播格式。用来做直播已显的力不从心了。所以综合考虑,m3u8相对的比较好点,优点是支持移动端,并且支持PC端上安装了flashplayer的环境。缺点就如同rtmp一样。flashplayer并不是未来的发展趋势。另外一个缺点就是m3u8是有延迟的。并不能实时,实时传输方面不如rtmp协议。因为 m3u8的直播原理是将直播源不停的压缩成指定时长的ts文件(比如9秒,10秒一个ts文件)并同时实时更新m3u8文件里的列表以达到直播的效果。这样就会有一个至少9,10秒的时间延迟。如果压缩的过小,可能导致客户端网络原因致视频变卡。

    实现rtsp转http并使用m3u8格式进行直播 可以参考RTSP Webcam to HLS Live Streaming using FFMPEG and XAMPP | PART 1

    具体过程:外接支持rtsp的webcam;使用ffplay命令来播放rtsp流,可以根据参数将实时视频写入到指定文件夹中(分段写入);xampp开启apache(开启80端口),可以让页面通过保存的m3u8文件实时访问webcam的监控界面。

    二、ffmpeg将本地摄像头推流到RTSP服务器

    Note:ffmpeg将本地摄像头推流到rtsp的8554端口上(rtsp-simple-server在处理rtsp时,监听的是8554端口,指定其他端口ffmpeg推流会失败)

    1、安装ffmpeg和rtsp-simple-server
    大致实现过程:使用rtsp-simple-server作为中转服务器,用于ffmpeg(写客户端)推流,后台服务(读客户端)拉流

    1)windows安装rtsp-simple-server和ffmpeg
    参考windows环境下,搭建RTSP视频推流服务器即可(记得修改rtsp-simple-server.yml配置文件中的ip地址)

    2)linux安装rtsp-simple-server和ffmpeg
    安装rtsp-simple-server_v0.20.2_linux_amd64.tar.gz(这里以x86 CPU为例),解压后修改rtsp-simple-server.yml配置文件中的ip地址(vim替换命令为%s:/127.0.0.1/192.168.132.100/g),执行./rtsp-simple-server即可启动rtsp服务器。

    如果要想在后台启动rtsp服务器,执行如下命令

    nohup ./rtsp-simple-server >> rtsp_server.log 2>&1 &  #非挂起启动命令

    tail rtsp_server.log  #查看rtsp-simple-server启动日志文件

    ps -aux | grep rtsp_simple_server  #查看rtsp-simple-server进程
    dpf        2116  0.0  0.0  13140  1016 pts/0    S+   04:54   0:00 grep --color=auto rtsp_simple_server

    ffmpeg安装,解压后执行./ffmpeg即可使用ffmpeg,参考在linux下使用ffmpeg方法

    Note:在linux中关于tar.gz,xz,tar的解压操作请自行上网查阅。

    2、将本地摄像头推流到RTSP服务器
    大致实现过程:使用rtsp-simple-server作为中转服务器,用于ffmpeg(写客户端)推流,后台服务(读客户端)拉流

    这里以windows系统作为演示,先解压rtsp-simple-server_v0.19.1_windows_amd64.zip,打开rtsp-simple-server.exe监听RTSP下TCP的8554端口,然后通过ffmpeg将指定摄像头采集到的图像帧向该端口进行推流(即多个客户端与服务器端的socket通信)

    1)写客户端:ffmpeg
    ffmpeg推流视频文件到指定ip + 端口上(-stream_loop -1):

    ffmpeg -re -stream_loop -1 -i 你视频的文件名 -c copy -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/videoFile_test
    1
    ffmpeg将本地摄像头的视频流推送到指定ip + 端口上,则需要

    //获取本地摄像头名称
    ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy  

    //ffmpeg向指定端口推流(我的是Integrated Camera)
    ffmpeg -f dshow -i video="自己的摄像头驱动名称" -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -rtsp_transport tcp -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/camera_test
    //libx264编码
    ffmpeg -f dshow -i video="Integrated Camera" -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -rtsp_transport tcp -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/camera_test
    )服务器端:RTSP服务器
    初启动效果如下:

    3)读客户端:读客户端可以通过两种方式来实现
  6. 安装VLC,选择流数据播放模式,输入rtsp://127.0.0.1:8554/camera_testrtsp://127.0.0.1:8554/videoFile_test即可播放;

  7. 亦或者使用如下python代码:

  8. import cv2
    
    def capture_video(rtsp_path):
        name = rtsp_path.split("/")[-1]
        capture = cv2.VideoCapture(rtsp_path)
        while capture.isOpened():
            ret, frame = capture.read()
            if not ret:
                break
            cv2.imshow(name, frame)
            if cv2.waitKey(50) == 27:
                break
    
    if __name__ == '__main__':
        # rtsp_paths = ['rtsp://127.0.0.1:8554/videoFile_test','rtsp://127.0.0.1:8554/camera_test']
        rtsp_paths = ['rtsp://127.0.0.1:8554/videoFile_test']
        for rtsp_path in rtsp_paths:
            capture_video(rtsp_path)
    
        cv2.waitKey(0)
        cv2.destroyAllWindows()
    

    此时会出现两个createbyreading,即开启两个进程进行视频流的读取
    在这里插入图片描述

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