【无标题】camera

概要

提示:这里可以添加技术概要

例如:

MTK常见数据流通路。

整体架构流程

提示:这里可以添加技术整体架构

在这里插入图片描述

技术名词解释

提示:这里可以添加技术名词解释

  • TG:Timing Generator,负责产生sensor 工作的master clock,负责接收sensor发送过来的行数据信号,会将sensor过来的mipi信号整理成一帧buffer数据送给P1.Pure Raw.

P1

  • IMGO:image output:向zsl bufferqueue出full size raw 数据的口。即拍照buffer queue的数据是通过此口来的,在non-zsl模式下拍照的数据帧也是从此口出来。
  • RRZO:resized raw output:常用于预览/录像场景,P1段第一次downscale输出的raw buffer数据。此rrzo down scale的size是可配置的。
  • CRZO:一些客制化会用到(eis)
  • YVUO:YUV output,5G系列项目,P1能直接输出yuv数据,一般用于face detection。
  • P2 input

  • IMGI->UNP_D1:P2的raw数据输入口。
  • IMGI->GRD_D1:P2的rgb数据输入口。
  • IMGI->UNP_D6:P2的yuv数据输入口。

P2 Output

  • img3o:输出拍照的数据,过了P2A但是还没过MDP的数据,效果损失较小。
  • img2o:输出预览的数据。

P2 Output(dump)

  • wrot:过了MDP,给到录像的数据。
  • wdma:过了MDP,给到显示的数据。
  • undef:过了MDP,给到preview callback的数据。

技术细节

提示:这里可以添加技术细节

例如:non-inline pipeline
RTnode(p2s)->ypnode(preview eis)->y2ynode(wpe+pqdip):nv21 ufbc ->afbc
RTnode(p2s)->ypnode(video eis)->y2ynode(wpe+pqdip)
rtnode 出两路。

小结

待补充

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要同时读取四个摄像头并简单拼接成一幅无标题栏图像显示,你可以使用OpenCV库来实现。下面是一个示例代码,展示了如何读取四个摄像头的视频流,并将它们简单拼接成一幅无标题栏图像显示出来: ```python import cv2 import numpy as np import ctypes # 摄像头索引 camera_indices = [0, 1, 2, 3] # 创建摄像头对象 cameras = [cv2.VideoCapture(index) for index in camera_indices] # 设置摄像头分辨率(可选) for camera in cameras: camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480) # 获取第一个摄像头的分辨率 ret, frame = cameras[0].read() height, width, _ = frame.shape # 创建拼接后图像的画布 canvas = np.zeros((2 * height, 2 * width, 3), dtype=np.uint8) # 获取窗口句柄 hwnd = ctypes.windll.user32.GetForegroundWindow() # 隐藏窗口标题栏 ctypes.windll.user32.SetWindowLongW(hwnd, -16, 0x8000000) while True: # 读取每个摄像头的视频帧 frames = [camera.read()[1] for camera in cameras] # 拼接图像 canvas[:height, :width] = frames[0] canvas[:height, width:] = frames[1] canvas[height:, :width] = frames[2] canvas[height:, width:] = frames[3] # 显示拼接后的图像 cv2.imshow("Combined Frame", canvas) # 按下 'q' 键退出循环 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头资源 for camera in cameras: camera.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 在上面的示例中,我们使用`cv2.VideoCapture()`创建了四个摄像头对象,并通过循环读取每个摄像头的视频帧。然后,我们创建了一个与第一个摄像头相同分辨率的画布,将四个摄像头的视频帧拼接到画布上。我们使用`ctypes.windll.user32.GetForegroundWindow()`获取窗口句柄,并使用`ctypes.windll.user32.SetWindowLongW()`隐藏窗口标题栏。这样可以使窗口显示为无标题栏。 请注意,这只是一个简单的拼接示例,假设四个摄像头的分辨率相同。如果四个摄像头的分辨率不同,你可能需要进行一些调整来确保拼接后的图像不失真。另外,在某些操作系统上,隐藏窗口标题栏可能会有一些差异,请根据你的操作系统进行相应的调整。 确保你已经正确安装了OpenCV库,并根据需要修改代码中的摄像头索引、分辨率等参数。

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