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RSS订阅转载 Unity3D内部串口通信和Unity3D与Winform程序的串口通信的实现和异常问题
前言1、有些人其实会觉得Unity3D用到的.NET是2.0的，其实不然；Unity3D有用到.NET3.5，为什么说Unity用到的是3.5呢，从一个很常用却很重要的一个命名空间说起，他就是System.Linq命名空间，这个命名空间是.NET3.5重要的一次改革和核心部分（本命名空间与该文章并没有什么很大的联系，只是提下而已）。至于为什么显示成2.0我也不是很清楚，可能只支持部分3.5
2017-08-18 09:07:54
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转载 四元素姿态解算 ---地磁计融合解读
四元数姿态解算中的地磁计融合解读 笔者最近在做四轴，涉及到地磁计的融合算法，网上大多数是x-IMU的融合代码，但是这段代码对于地磁计的融合说明没有做过多的解释，网上没有相关讨论，仅在阿莫论坛看到一篇相关的代码解释，里面有关于地磁计融合部分的解说，个人觉得说的不是很清楚，虽然是正确的，我这里再补充啰嗦一下。 首先给出x-IMU关于陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码
2017-05-25 16:24:28
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空空如也
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