wince驱动开发学习笔记

转自：http://www.embeddedsoft.cn/news-detail.aspx?Id=74

因为课题前期调研没做好，用的CPU板卡和数据采集卡来自两个部门。加上买的是裸板，自己定制的OS，技术支持不爱搭理。所以给的AI板卡的驱动一直装不上，自己在郁闷中寻找答案，就扎进了wince驱动的知识库里了。不管驱动装不上是不是这个原因，学点东西总没有坏处。做点记录备查：）
        首先是wince驱动的分类问题。按照书上讲的说CE下驱动分成单体驱动和分层驱动,而看到另一种说法是本机驱动和流式驱动。经过microsun大哥的指点，把这两种分类法分开了。在这里引用一下：
“单体与分层只是从代码的形式上做的分类.分层驱动代码上分为PDD与MDD,一般的微软已经实现了MDD，可能也实现了PDD，我们只需要对PDD做些修改就能使用，比如音频的驱动，显示的驱动。单层驱动是把PDD与MDD写在一起，没有做严格的区分，通常这种驱动比较简单，比如：ATADISK。
至于本地驱动和流式驱动是从驱动与系统其它模块(调用者)的接口形式上做的分类.其实,本地驱动这个名称不大恰当,可能叫专用驱动或其它名字更为合适.它是指调用它的模块给它有特定的接口，比如电源驱动和通用LED驱动。而串口，网卡等就是流接口驱动程序.
所以,一个驱动程序可以是单体的流式驱动,例如:ATADISK.也可以是分层的流式: 如OHCI ”
        按照我的理解，单体和分层是驱动实现方式上的分类，而本地和流式则是驱动模型上的分类，所谓本地驱动就是操作系统有保留专门的接口，所谓流式是指编写的DLL文件里可以导出各种流式接口函数。
        第二点：驱动的功能属性。设备驱动程序是操作系统内核和硬件的接口，操作系统定义了一组标准的接口，编写驱动的过程也就是实现这些接口。从应用程序到具体硬件间有如下这些环节起作用：应用程序-调用OS函数-操作系统-驱动接口-驱动程序-硬件操作函数-硬件。在wince里驱动都以用户态的DLL存在，需要通过进程加载到slot里。共有三类系统进程用来加载：Device.exe,GWES.exe,FileSys.exe.绝大多数设备驱动都是通过Device.exe加载的。需要注意的是，不同的OS保留的设备驱动接口是不一样的，如桌面windows和wince就不同。
    第三点：wince下设备的初始化分为两个阶段：Device.exe的初始化；外设的枚举和加载。其流程是：上电-启动bootloader-启动NK-启动注册表init键（Device.exe启动）-初始化数据结构，I/O，电源管理等-加载BusEnum.dll(总线枚举器）-枚举注册表下Driver/buildin的所有子键。这里的枚举过程就是循环调用ActivateDeviceEx()函数加载驱动的过程。在OS启动完毕后，我们可以用PB的Remote Registry Tool查看H_L_M/drivers/active包含的子键，看哪些驱动随启动而加载。
    第四点：流接口驱动的概念。暴露流式接口函数的驱动即是流驱动，它把外设抽象成一个文件。过程是：应用程序使用文件API对设备进行访问，OS接受API调用FileSys.exe，转到device.exe，调用流接口，与硬件交互。所谓流接口函数有十个，包括XXX_Init、XXX_Deinit、XXX_Open、XXX_Close、XXX_Read、XXX_Write、XXX_PowerUp、XXX_PowerDown、XXX_Seek、XXX_IOControl，在wince5.0中增加le了XXX_PreClose,XXX_PreDeinit.而我们在应用程序里对应的文件API有CreateFile、DeviceIoControl、 ReadFile、 WriteFile，CloseHandle,SetFilePointer. 
    第五点：编写流驱动的步骤。有两种实现途径：1。写DLL，做成Project，加入到OS里。2。改BSP，把驱动写在BSP里,再选择那个BSP做OS。第一种方法步骤是在PB中新建一个DLL项目，编写一些输入函数，寄存器，外设的声明，写DLLENTRY函数；实现流接口函数；编写DLL的导出函数文件.DEF;为驱动程序写入注册表项，还需要修改bib文件。第二种方法就是在platform/BSP/drivers下新建一个目录，然后在drivers目录中的dirs文件中加入新建的目录名。在新建的目录下，新建你的源代码文件，在其中实现DLL函数。新建名称分别为sources, makefile, ***.def的文件；修改platform.reg和platform.bib文件。