DGAP - bundle adjustment 光束法平差

http://hi.baidu.com/lulyon/blog/item/70179866ed90132eaa184c1f.html 又一个光束法平差库，由德国斯图加特大学发布。名字很怪，不知道全称是什么。 引言 程序DGAP 实现了光束法平差的摄影测量方法，由 Helmut Schmid and Duane Brown 发明。它 基于图像和目标的几何关系的中心投影，使用最小二乘法。 特点 Camera-/self-/simultan 标定，连同作者 Brown, Ebner and Gruen 建议附加的参数。 两者可选的图像模型：直接线性变换（DLT）和仿射变换。 不同测量位置和/或姿态数据（GPS 支持的空三、直接地理参考）的集成。 精确的计算内外几何参数 测试附加参数的意义 计算协方差(新！)和相关性 新：对分格摄影机图像（frame camera imagery）的扩展的摄影测量模型。 新：线扫描仪（line scanner）图像的直接地理参考。 新：空三（aerial triangulation，AT）的样例，GPS 支持的空三并且直接地理参考。 新：ADS-40 线扫描仪图像的直接地理参考样例。 版权/许可 Copyright (C) 2005 Dirk Stallmann This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later version. This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. 下载地址：http://www.ifp.uni-stuttgart.de/publications/software/openbundle/index.en.html 依赖 库genlib2 提供了各种子程序以及模板类。 可以有选择的使用LAPACK 和BLAS。LAPACK 是一个Fortran77 库，用来解数字线性代数中 最常见的问题。它又依赖于基本的线性代数子程序BLAS。BLAS 也是一个Fortran77 库，提供 优化的向量和矩阵操作。两个库都是自由软件，并且拥有版权。 LAPACK 和 BLAS 可在netlib 上获得: http://www.netlib.org 为了在MS Windows 2000/XP 下编译DGAP，可以使用Cygnus 的GNU-win32 开发工具包 “Cygwin” (http://www.cygwin.com)，版本1.3.6 或者更高。 LAPACK/BLAS 库在Cygwin 下 依然可用。 安装 在UNIX 或者Cygwin 下编译 1、在同一目录下解压压缩包。 tar xzf genlib2-$RELEASE.tar.gz tar xzf dgap-$RELEASE.tar.gz 2、编译genlib2 库： cd genlib2-$RELEASE make 3、重命名这个目录为genlib2 或者创建一个符号链接： cd .. ln -s genlib2-$RELEASE genlib2 4、编译DGAP 程序 cd .. ln -s genlib2-$RELEASE genlib2 为了安装DGAP 只需要从主目录中复制程序dgap 到/usr/bin or /usr/local/bin.。