mybatis-plus插入一条数据，获取插入数据自动生成的主键

需求背景：当插入一条数据，下一步的操作需要使用上一步生成的主键id

model模型：chapter.java

@Getter
@Setter
public class Chapter extends BaseModel {

     // 主键id
     @TableId(value = "id", type = IdType.AUTO)
     private Long id;

     // 章节号
     private String chapterNo;

     // 章节标题
     private String title;

     // 阅读数
     private Integer viewCount;

     // 点赞数
     private Integer voteCount;

     // 阅读增长
     private Integer viewIncrease;

     // 点赞增长
     private Integer voteIncrease;

     // 排序
     private Integer sort;

     // 外键：父章节id
     private Integer fatherChapterId;

     // 外键：所属教程的id
     private Integer CourseId;
}

数据库的操作

// 属性拷贝，生成chapter实体（注意这个时候不包含主键id）
Chapter chapter = BeanCopyUtil.copy(bo, Chapter.class);

// 插入chapter数据
this.getBaseMapper().insert(chapter);

// 直接在这次之后，从实体中取出生成的id
Long id = chapter.getId();

debug查看，确实取出了生成的id主键