1 在调试UART收发数据时，其中MCU接收外部UART数据的时候会产生中断，中断后可以去RXBUF里面取数据
2 在I2C，SPI，通信中也需要使用到中断接收处理
3 同理在CAN控制器局域网中，比如STM32 CAN的控制器模块也会产生中断
本文探讨了嵌入式系统中常见的UART、I2C、SPI和CAN通信协议在数据收发过程中如何利用中断进行高效处理。在UART通信中，MCU通过中断从RXBUF获取外部数据；I2C和SPI同样依赖中断来确保数据的准确接收；而对于CAN控制器，如STM32的CAN模块，中断扮演着关键角色，确保实时性和可靠性。
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