- 博客(1)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘mmdet‘
ModuleNotFoundError: No module named 'mmdet'
2022-11-15 12:13:34 2726 1
PID算法控制电机转速
PID算法控制步进电机的转速,使得电机的速度无限接近于设定的目标速度,通过比例,积分,微分,进行调节;
位置式:err_now = set - now;
err_bef = set - bef;
err_bbef = set - bbef;
change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
2017-09-21
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人