gaohualan-CSDN博客

原创 Apollo Planning模块中的Hybird A*算法

Apollo9.0 Planning中的混合A*算法

2024-09-03 09:24:57 571

原创 Apollo routing中的A*算法

Apollo routing中的A*算法实现

2024-08-10 19:22:19 595

原创视觉SLAM--回环检测

回环检测的意义：可以使得到一个估计。的回环检测方法，仅。这种方法，摆脱了累计误差，使得回环检测模块可以称为SLAM系统中相对独立的模块。

2024-07-22 15:38:35 625

原创视觉SLAM后端优化

后端优化

2024-07-17 15:27:13 493

原创单目和RGB-D稠密建图

稠密地图

2024-07-17 14:11:27 982

原创 Cartographer源码简读

Cartographer源码简读

2024-07-15 23:36:33 1153

原创视觉里程计-直接法

视觉里程计-直接法

2024-07-15 23:18:24 619

原创视觉里程计-特征点法

视觉里程计算法

2024-07-10 15:41:55 1089

原创激光雷达里程计的实现思路

激光雷达里程计的实现思路：直接法、特征法

2024-07-08 14:52:04 798

原创离线地图构建

离线地图构建

2024-07-08 13:12:13 637

原创点云融合定位简析

点云融合定位

2024-07-08 11:19:14 733

原创松耦合LIO系统简析

IMU与点云数据同步后处理、预测、点云去畸变、配准

2024-07-08 11:16:47 720

原创多线激光雷达扫描匹配方法

多线激光雷达扫描匹配——NDT方法

2024-07-08 11:10:47 425

原创 ESKF代码解读——以GNSS+IMU组合导航为例

ESKF在组合导航中的使用

2024-07-05 12:44:52 1028

原创 Apollo NDT定位源码解读

Apollo NDT算法导读

2024-07-01 15:07:17 870

原创 Apollo RTK定位简介

RTK定位模块初始化if (!if (!if (!初始化IO// 1.读取IMU信息，每次接收到localization::CorrectedImu消息，则回调执行“RTKLocalization::ImuCallback”

2024-06-27 20:00:36 147

原创 OpenCalib:lidar2imu自动标定源码解析

OpenCalib:lidar2IMU自动标定源码解析

2024-06-19 15:43:13 1081 3

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