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原创 视觉SLAM--回环检测
回环检测的意义:可以使得到一个估计。的回环检测方法,仅。这种方法,摆脱了累计误差,使得回环检测模块可以称为SLAM系统中相对独立的模块。
2024-07-22 15:38:35
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原创 Apollo RTK定位简介
RTK定位模块初始化if (!if (!if (!初始化IO// 1.读取IMU信息,每次接收到localization::CorrectedImu消息,则回调执行“RTKLocalization::ImuCallback”
2024-06-27 20:00:36
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空空如也
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