基于51单片机的步进电机控制系统(一)_基于51单片机步进电机-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/xing_2020/article/details/147288242

1、简介
一种用AT89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的步进电机控制系统，本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的正反转、加速、减速、停止、复位。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。

2、主要功能

支持按键设置正转、反转、停止、加速、减速。
支持LED灯指示当前运行状态。
支持ULN2003驱动步进电机转动。

3、环境搭建
资料清单：C程序+仿真+设计报告+使用说明+元件清单+操作视频
仿真版本：Proteus8.6及以上版本
编译平台：Keil C51
编程语言：C语言

4、源程序
使用keil C51软件(内附安装包)实现程序编写与编译。

#include <reg51.h>	 //包含单片机头文件
//宏定义方便使用
#define uint unsigned int  
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=	//8拍编码
{
  0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};
sbit K1 = P3^0;//定义用符号k1来表示P3.0引脚
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;
sbit K4 = P3^3;
sbit K5 = P3^4;
uchar Pos_N=1;  //定义正转圈数变量
uchar Inv_N=2;  //定义反转圈数变量
uchar Run_flag=0;  //电机运行的标志
uint speed=20;
/*-----------------------------------
延时函数
------------------------------------*/
void DelayMS(uint ms)
{
  uchar i;
  while(ms--)
  {
    for(i=0;i<20;i++);
  }
}
/*-----------------------------------
正转函数
------------------------------------*/
void SETP_MOTOR_FFW()
{
  static uint i=0,j=0;
  if(++i>speed*10)	 //延时
  {
	i=0;
	P1=FFW[j];	//送8拍
	if(++j>7)j=0;
  }
  
}
/*-----------------------------------
反转函数
------------------------------------*/
void SETP_MOTOR_REV()
{
  static uint i=0,j=0;

  if(++i>speed*10)	 //延时
  {
	i=0;
	P1=FFW[7-j];   //倒序送八拍编码
	if(++j>7)j=0;
  }
}
//*********************************
//按键扫描程序
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//*********************************
uchar KEY_Scan()
{	 
  static uchar key_up=1;//按键按松开标志	  
  if(key_up&&(K1==0||K2==0||K3==0||K4==0||K5==0))
  {
    DelayMS(5);//去抖动 
	if(K1==0||K2==0||K3==0||K4==0||K5==0)
	{
	    key_up=0;
		if(K1==0)return 1;
		else if(K2==0)return 2;
		else if(K3==0)return 3;
	    else if(K4==0)return 4;
	    else if(K5==0)return 5;
	}
	else 
	{
		return 0;
	}
  }else if(K1==1&&K2==1&&K3==1&&K4==1&&K5==1)key_up=1; 	    
  return 0;// 无按键按下
}
/*-----------------------------------
主函数
------------------------------------*/

void main()
{
  uchar key_num=0;
  P1=0x01;      //电机初始位置
  P2=0xfb;  //停止指示灯
  while(1)
  {
    key_num=KEY_Scan(); //扫面按键
	if(key_num==1) //正转
	{
		P2=0xfe;  //正转指示灯
		Run_flag=1;//正转标志
	}
	else if(key_num==2)//反转
	{
		P2=0xfd;  //反转指示灯
		Run_flag=2;//反转标志
	}
	else if(key_num==3)//停止
	{
		P2=0xfb;  //停止指示灯
     	P1=0x01;  //回到初始位置
		Run_flag=0;//停止标志
	}
	else if(key_num==5)//加速
    {
      if(speed!=0)
      {
        speed-=1;
      }
    }
    else if(key_num==4)//减速
    {
      speed+=1;
	  if(speed>100)	//限定调速范围0-100
	  {
		 speed=100;
	  }
    }

5、proteus8.6仿真
采用proteus8.6软件(内附安装包)实现仿真设计，如下图所示。proteus软件一般存在高低版本兼容问题，该仿真是通过proteus8.6导出的，所以请尽量使用proteus8.6打开文件，低于proteus8.6的版本不能够正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.9理论上可以正常使用。
正转：
在这里插入图片描述
反转：

停止：