低轨卫星星座网络构型、类别、特点概述

基本术语：

1. 轨道平面倾角：轨道平面与赤道平面形成的夹角

2. 升交点：轨道平面上，卫星由南向北运动与赤道平面相交的点

3. 轨道间夹角：两个轨道平面升交点与地球中心的夹角

4. 星间链路：ISL，卫星与卫星之间的链路

一、 星座构型类别

巨星座的星座构型分为两类，Star型与Delta型（又称为玫瑰型）。一般情况，Star型星座轨道平面倾角接近于90°，如Iridium。Delta型星座轨道平面倾角在30-60°之间，如Starlink部分LEO卫星层。

二、 Star型星座

Star型星座各轨道分布如下图所示（下图是从北极点向赤道平面观看的俯视图），其各轨道升交点均匀分布在赤道平面的半圆内（180°），相邻轨道间夹角相同。各个轨道内，LEO卫星均匀分布在轨道面上，对地球进行覆盖。Star型星座，各个轨道内相邻LEO卫星能够建立ISL，相邻轨道间的LEO卫星也能够建立ISL。

Star星座的具有一个显著的特点，具有轨道缝(orbital seam)，即上图虚线与相邻两条黑直线形成的区域。在轨道缝两侧，我们只可以观察到卫星的单方向运动，即由北向南或由南向北运动。但是在轨道缝覆盖区域内，我们可以同时观察到向两种方向运动的卫星，即轨道缝上，同一地点观察到两个轨道面的卫星运动是相向的，因此这两个轨道面上的卫星不会建立轨道间ISL链路（又称为cross-seam ISL）。因为卫星运动方向相反，相对速度很好，难以维持ISL。由于轨道缝的存在，形成轨道缝的两个轨道的夹角会被调整至更小，其他轨道间夹角会变得更大。这是为了让这两个轨道的卫星在轨道缝区域有更多的覆盖重合点，从而避免缺失cross-seam ISL的不便性。

此外，相邻轨道面间的卫星在低纬度区域建立ISL，当这两个卫星运动到极点附近时，其间的ISL会断开。这是因为，在极点附近，相邻轨道面间的两个卫星位置很近，运行速度很快。并且，跨过极点后两个卫星的左右位置会发生变化（即原本卫星1在卫星2左边，等跨过极点后卫星1在卫星2邮编），天线难以捕捉这种高度动态性，所以这两个卫星在临近极点时ISL会断开，当远离极点后ISL会重建。

三、 Delta型星座

Delta型星座的各轨道分布如下图所示（下图是从北极点向赤道平面观看的俯视图），其各轨道升交点均匀分布在整个赤道上。Delta型星座轨道倾角一般在30-60°，同一轨道相邻卫星、相邻轨道相邻卫星都会建立ISL。和Star型星座不同的是，Delta型星座由于是在整个赤道上均匀分布的，所以不存在轨道缝区域内卫星的相向运动，即不存在轨道缝。并且由于Delta型星座能够覆盖的纬度较低，所以其星间的ISL链接是稳定的（星间拓扑不会改变），不会因为卫星的告诉运动而中断。同时，他也因此缺少对高纬度地区的覆盖。

参考:  Wood, Lloyd. (2001). Internetworking with satellite constellations.