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原创卡尔曼滤波--学习笔记

Kalman滤波算法的本质就是利用两个正态分布的融合仍是正态分布这一特性进行迭代[Math]理解卡尔曼滤波器 (Understanding Kalman Filter)

2017-11-06 11:15:38 505

转载机器学习套路

监督学习和无监督学习要问机器学习主要能解决什么问题，抛开各式各样的机器学习流派和层出不穷的算法模型不谈，机器学习主要解决的是两类问题：监督学习和无监督学习。掌握机器学习，主要就是学习这两类问题，掌握解决这两类问题的基本思路。什么是解决这两类问题的基本思路呢？基本思路，简而言之就是“套路”。放在这里的语境，那就是指：如何把现实场景中的问题抽象成相应的数学模

2017-10-26 18:19:16 475

原创 CNN：卷积神经网络

1、CNN的基本概念卷积神经网络与普通神经网络的区别在于，卷积神经网络包含了一个由卷积层和子采样层构成的特征抽取器。在卷积神经网络的卷积层中，一个神经元只与部分邻层神经元连接。在CNN的一个卷积层中，通常包含若干个特征平面(featureMap)，每个特征平面由一些矩形排列的的神经元组成，同一特征平面的神经元共享权值，这里共享的权值就是卷积核。卷积核一般以随机小数矩阵的形式初始化，在网络的训练

2017-10-25 20:27:32 1758

原创 DataFrame 行列选择，切片操作，多重索引取值

行列选择，切片操作index：行/列索引1）根据行index 或 raw_name，列 column_name 选择特定列； 2）iloc，根据行/列的 index； 3）at，根据指定行index或 raw_name 及列 column_name ，快速定位DataFrame的元素； 4）iat，与at类似，不同的是根据行列 inde

2017-10-18 11:13:25 8776

原创动态规划

动态规划的思想：同分治法类似，将待求解问题分解成若干子问题，先求出子问题，然后从这些子问题的解得到原问题的解。但与分治法不同的是，适用于分治法的问题，经分解得到的子问题可以是相互独立的，而适用于动态规划求解的问题，经分解得到的子问题往往不是相互独立的，彼此之间有联系。分治法的子问题被重复计算多次，而动态规划发采用一个表来记录已解决子问题的答案，不管该子问题以后是否被用到，只要它被计算过，就将结

2017-09-04 19:38:03 300

原创逻辑回归

什么是逻辑回归？逻辑回归是将一个事件出现的概率适配到一条线性曲线上，常见的逻辑回归函数为 Sigmoid 函数。如下所示：对应的曲线如下：逻辑回归模型是一种将影响概率的不同因素结合在一起的指数模型，对这些因素进行线性组合，其中参数 β 称为自回归参数，表示相应影响因素的重要性。如何决定这些参数β ：上述回归模型可看作是一个一层的人工神经网络。当这些参数数量较

2017-04-27 20:02:44 420

转载数据清洗2

下述没有图片解说，欲看有图片版本的，请前往数说工作室从第6天开始入手学习了一些非常实用的Python数据处理技能，昨天（第7天）学习了数据的清洗，用的例子是一份心脏病病人的问卷数据：为了方便，假设只有这些变量：Age：年龄Areas：来自哪里，有A/B/C/D四个地区ID：患者的唯一识别编号Package：

2017-04-27 09:19:59 533

转载数据清洗1

python－－数据清洗1.数据错误：错误类型– 脏数据或错误数据? 比如, Age = -2003– 数据不正确? ‘0’ 代表真实的0，还是代表缺失– 数据不一致? 比如收入单位是万元，利润单位是元，或者一个单位是美元，一个是人民币– 数据重复2.缺失值处理：处理原则–缺失值少于20%?连续变量使用

2017-04-26 16:24:23 1578

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