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原创 linux常用命令
linux常用命令:1、scp /home/work/source.txt work@192.168.0.10:/home/work/ #把本地的source.txt文件拷贝到192.168.0.10机器上的/home/work目录下2、scp work@192.168.0.10:/home/work/source.txt /home/work/ #把192.168.0.10机器上的source.txt文件拷贝到本地的/home/work目录下3、scp work@192.168.0.10:/home
2021-01-16 11:11:02
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原创 Could not find the required component ‘geographic_msgs‘. The following CMake error indicates that yo
Could not find the required component 'geographic_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. CMake Error at /opt/ros/kinetic/shar...
2020-08-18 14:45:56
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原创 VS Code工程单步调试配置方法
1 在cmakelist中加入SET(CMAKE_BUILD_TYPE DEBUG)2 点击左侧爬虫 选择add configure 选择(gdb)Launch3 在program中添加编译好的node的路径start debuging
2020-06-20 14:55:40
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原创 alienware-area-51m win10+ubuntu18.04安装教程
1设置bios开机启动长按F12进入bios,设置secure boot 为disabled。SATA Operation选择为AHCI2制作ubuntu启动盘下载UltraISO,制作ubuntu18.04系统安装盘接下来进入关键的第3步3设置u盘启动项,首先找到u盘安装盘中的这个文件boot/grub/grub.cfg,将下面的linux启动参数:menuentry “Try Ubuntu without installing” {set gfxpayload=keeplinux /c
2020-06-07 09:50:46
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空空如也
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