1.常见8种排序算法分析笔记之-空间O(1)三种（冒泡、选择、插入）

空间复杂度为O(1)的三种排序法

一、冒泡排序法

1.代码实现思想

​ 参考文章

慕课网数据结构与算法课程

• 冒泡，即大的数据下层，小的数据上浮。

• 代码实现：每一轮，指定数组中的一个位置，放置该位置前所有元素中的最大值，即通过数据两两比较获取

• 要将N-1个位置放置好数据，需要N-1轮

• 每轮，指针j从0位置依次遍历，遍历到指定位置的前一个位置，比较当前位置j与下个位置j+1位置数值大小，是否交换

• 代码优化，对于大量有序的数列，可能要指定的位置已经排好序，无需再循环判断，即，为了减少循环，用变量lastSwap记录已经排号序的位置，下次循环指定的位置是标志位前一个无序位置

2.复杂度分析

• 时间复杂度：$O(N^2)$，即需要$O(N)$轮，每轮$O(N)$的操作

• 空间复杂度：$O(1)$，即需要常数级的变量空间，无需开辟新的空间

• 稳定性：指的是相同元素保存相对位置不变的特性，可以设计成稳定排序，即相等元素比较时不交换

3.代码实现

public class BubbleSort {
	private BubbleSort() {}
	
	public static <E extends Comparable<E>> void sort(E[] arr) {
		// 先处理特殊情况
		if(arr == null || arr.length <= 2)  return;
		
		for(int i = arr.length -1; i > 0;) { // 指定要处理的位置，N-1轮，后面数先排好序
            int lastSwap = 0;		// 从后往前看，标记已经排好序的最后的位置
		  	for(int j = 0; j < i; j ++) { // 遍历比较，注意循环终止条件j + 1 <= i
				if(arr[j].compareTo(arr[j + 1]) > 0) { // 注意数组越界
					swap(arr, j, j + 1);
                   	  lastSwap = j + 1;	
				}
			}
            i = lastSwap - 1;	// i 不是每次减一，而是直接跳到标记没有排好序的最后一个位置，减少循环
		}
	}

	private static <E> void swap(E[] arr, int j, int i) {
		E t = arr[j];
		arr[j] = arr[i];
		arr[i] = t;	
	}
    
    // 代码测试
    public static void main(String[] args) {
		int n = 10000;
		Integer[] arr = ArrayGenerator.generateRandomArray(n, n);
		SortingHelper.sortTime("BubbleSort", arr);
	}
}

4.代码测试

设计两个辅助测试类：

• 数组生成器（ArrayGenerator.class）：提供两个接口，生成有序数组和无序数组

  • 有序数组，传入数组大小，按照数组索引依次遍历填入有序数值
  • 无序数组，借助JAVA自带Random类，传入数组大小和Random边界，将边界内随机生成的数值填入数组

• 排序算法校验和性能测试器（SortingHelper.class），提供两个接口，排序校验，性能时间打印

  • 排序校验，默认是从小到大，两两比较判断是否有没有排序好的情况
  • 性能测试，传入排序算法名，可以扩展为多个排序算法调用，打印测试时间前进行排序校验

• 代码实现：

import java.util.Random;

public class ArrayGenerator {
	private ArrayGenerator() {}
	
	// 正序排列的数组
	public static Integer[] generateOrderedArray(int n) {
		Integer[] arr = new Integer[n];
		for(int i = 0; i < n; i++) {
			arr[i] = i;
		}
		return arr;
	}

	// 乱序排列的数组
	public static Integer[] generateRandomArray(int n, int border) {
		Integer[] arr = new Integer[n];
		Random rdm = new Random();
		for(int i = 0; i < n ; i++) {
			arr[i] = rdm.nextInt(border);
		}
		return arr;
	}
}

public class SortingHelper {
	private SortingHelper() {}
	
	public static <E extends Comparable<E>> boolean isSorted(E[] arr) {
		for(int i = 1; i < arr.length; i++) {
			if(arr[i-1].compareTo(arr[i]) > 0) {
				return false;
			}
		}
		return true;
	}
	
	public static <E extends Comparable<E>> void sortTime(String sortName, E[] arr) {
		long startTime = System.nanoTime();
		
		if(sortName.equals("BubbleSort")) {
			BubbleSort.sort(arr);
		} else if(sortName.equals("InsertionSort")) {
			InsertionSort.sort(arr);
		} else if(sortName.equals("SelectionSort")) {
			SelectionSort.sort(arr);
		} else if(sortName.equals("MergeSort")) {
			MergeSort.sort(arr);
		}
		long lastTime = System.nanoTime();
		double time = (lastTime - startTime) / 1000000000.0;
		
		if(!SortingHelper.isSorted(arr)) {
			throw new RuntimeException("Sort false!");
		}		
	
		System.out.println(String.format(
				"%s, n = %d : %f s", sortName, arr.length, time));
	}
}

输出结果：
BubbleSort, n = 10000 : 0.417135 s

选择排序法

二、选择排序法

1.代码实现思想

• 与冒泡思想类似，每轮选择最小元素（最大元素）放在指定位置，一般从左往右依次放置
• 选择过程也是比较交换过程，为了减少交换操作，设计一个变量minIndex储存当前轮最小值索引，遍历比较
• 最后将minIndex指向的数值与指定位置的数值进行交换，得到指定位置应该放的最小元素

​

2.复杂度分析

• 时间复杂度：$O(N^2)$，即需要$O(N)$轮，每轮$O(N)$的操作

• 空间复杂度：$O(1)$，即需要常数级的变量空间，无需开辟新的空间

• 稳定性：指的是相同元素保存相对位置不变的特性，正常算法无法保持稳定性，因为交换后会打乱顺序

3.代码实现

public class SelectionSort {
	private SelectionSort() {}
	
	public static <E extends Comparable<E>> void sort2(E[] arr) {
		if(arr == null || arr.length < 2) return;
		
		for(int i = 0; i < arr.length - 1; i ++) { // 最后一个元素自动确认，减少循环次数
			int minIndex = i; // 目标要放置位置的元素 = minIndex = i
			for(int j = i + 1; j < arr.length; j ++) {
				minIndex = arr[j].compareTo(arr[minIndex]) < 0 ? j : minIndex;
			}
			swap(arr, minIndex, i);
		}
	}
	
	private static <E>void swap(E[] arr, int j, int i) {
		E t = arr[j];
		arr[j] = arr[i];
		arr[i] = t;
	}
}

4.代码测试

public static void main(String[] args) {
		int n = 10000;
		System.out.println("Random Array:");
		Integer[] arr = ArrayGenerator.generateRandomArray(n, n);
		Integer[] arr1 = Arrays.copyOf(arr, arr.length);
		
		SortingHelper.sortTime("BubbleSort", arr);
		SortingHelper.sortTime("SelectionSort", arr1); // 无序选择最好，减少交换次数
	}

Random Array:
BubbleSort, n = 10000 : 0.410318 s
SelectionSort, n = 10000 : 0.058414 s

• 通过测试知，选择排序法实现正确，且时间性能方面，由于减少了交换次数，会相对比冒泡排序法更好。

插入排序法

三、插入排序法

1.代码实现思想

• 每一轮，对指定元素，找到它要插入的位置，保证插入位置之前的元素已经排好序

• 通过两两比较的方式判断插入位置，保证插入的位置前所有元素比指定元素小，后所有元素比指定元素大

• 为减少比较次数，先找位置，不急着交换，只是将非插入位置元素往后挪，复杂度会低些，找到位置后，再将指定元素放到插入位置上

2.复杂度分析

• 时间复杂度：$O(N^2)$，即需要$O(N)$轮，每轮$O(N)$的操作
  • 有序数组的排序，$O(1)$，需要比较n-1次，无需交换元素
• 空间复杂度：$O(1)$，即需要常数级的变量空间，无需开辟新的空间
• 稳定性：指的是相同元素保存相对位置不变的特性，因为位置是相对挪动，保证相同元素不挪动，可以保证稳定性

3.代码实现

import java.util.Arrays;

import bubbleSort.ArrayGenerator;
import bubbleSort.SortingHelper;

public class InsertionSort {
	private InsertionSort() {};
	
	public static <E extends Comparable<E>> void sort(E[] arr) {
		// 精髓是两两比较，如果已经排好序，就不再交换，与冒泡比较，减少交换
		// 找到要处理的数要插到的位置，该位置后的元素依次挪位，该位置前的元素已经排好序
		for(int i = 1; i < arr.length; i ++) {
			E target = arr[i]; // 要处理的目标元素
			int j;
			for(j = i; j > 0 && arr[j - 1].compareTo(target) > 0; j --) {
				arr[j] = arr[j - 1];
			}
			arr[j] = target;
		}
	}
}

4.代码测试

public static void main(String[] args) {
		int n = 10000;
    	// 无序数组的测试
		System.out.println("Random Array:");
		Integer[] arr = ArrayGenerator.generateRandomArray(n, n);
		Integer[] arr1 = Arrays.copyOf(arr, arr.length);
		Integer[] arr2 = Arrays.copyOf(arr, arr.length);
		
		SortingHelper.sortTime("BubbleSort", arr);
		SortingHelper.sortTime("SelectionSort", arr1); // 无序选择最好，减少交换次数
		SortingHelper.sortTime("InsertionSort", arr2);
		System.out.println();
		
    	// 有序数组的测试
		System.out.println("Order Array:");
		arr = ArrayGenerator.generateOrderedArray(n);
		arr1 = Arrays.copyOf(arr, arr.length);
		arr2 = Arrays.copyOf(arr, arr.length);
		SortingHelper.sortTime("BubbleSort", arr);
		SortingHelper.sortTime("SelectionSort", arr1);
		SortingHelper.sortTime("InsertionSort", arr2); // 有序，插入最好，已经排好序的无序操作
	}

Random Array:
BubbleSort, n = 10000 : 0.430529 s
SelectionSort, n = 10000 : 0.057633 s
InsertionSort, n = 10000 : 0.153631 s

Order Array:
BubbleSort, n = 10000 : 0.106295 s
SelectionSort, n = 10000 : 0.046629 s
InsertionSort, n = 10000 : 0.000241 s

• 测试结果显示：排序算法正确，无序数组，性能方面，选择排序法由于交换次数较少，较其他两种较优
  • 有序数组，插入排序法，对已经排好序的数组操作较简单，性能较其他两种较优