S5PV210上电时，从IROM执行BL0，负责初始化、判断启动设备并复制BL1（16KB）到IRAM。BL0验证BL1后执行BL1，BL1再加载BL2到SDRAM，最终BL2加载操作系统内核。BL0、BL1、BL2构成bootloader层级。IRAM地址0xD0020000~0xD003FFF用于存放BL1，头部16字节包含尺寸、校验信息。
S5PV210上电将从IROM处执行固化的启动代码BL0，它对时钟等初始化、对启动设备进行判断，并从启动设备中复制BL1（最大16KB）到IRAM(地址0xD0020000处，其中0xD0020010之前的16字节存储BL1的校验信息和BL1的尺寸)中，并对BL1进行校验，校验成功后转入BL1进行执行。
BL0：是指S5PV210微处理器的IROM中固化的启动代码。
BL1：是指在IRAM自动从外存储器（nand/sd/usb）中复制的uboot.bin二进制文件的头16kB代码。
BL2：是指在代码中重定向后在内存中执行的UBOOT的完整代码。
上述三者的关系为：BL0将BL1加载到IRAM,然后BL1在IRAM中运行并将BL2加载到SDRAM，BL2加载嵌入式操作系统内核。BL是bootloader的简称。
S5PV210微处理器的IRAM的地址范围是0xD0020000~0xD003FFF，上电后执行顽固化的BL0，并将启动设备的代码复制到IRAM中，并跳转到0xD0020010处执行。
0xD0020000~0xD0020010这16个字节头部信息排列如下：
0x0地
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