可爱的芒果酱-CSDN博客

原创卷积神经网络（CNN）的不同变体

随着研究的进展，还会不断有新的架构和技术被开发出来，以适应更广泛的应用场景和挑战。卷积神经网络（CNN）有许多不同的变体，每种都针对特定的应用或改进某些方面的性能。特点：引入了一种名为Inception的模块，该模块并行地应用不同尺寸的卷积核和池化操作，然后将所有输出连接起来。特点：通过系统地研究不同维度（深度、宽度和分辨率）的缩放，提出了一种新的缩放方法，使得网络可以在保持合理计算资源的情况下达到更好的性能。特点：每个层都与前面的所有层相连接，通过特征重用提高了效率和效果，同时减少了网络的参数数量。

2024-05-06 17:32:59 556

原创卷积神经网络简介

池化层（Pooling Layer）：也称作下采样层，用于减少特征图的维度，降低计算复杂性，并帮助提取更加鲁棒的特征。不断的研究和技术进步仍在推动这个领域向前发展，解决更多复杂的问题，并在实际应用中实现更高的效率和准确性。每一层的卷积核关注于不同的特征，随着网络层级的加深，提取的特征从边缘和纹理逐渐过渡到更复杂的图案。-决策制定：全连接层通常位于网络的末端，负责将学到的“高级”特征映射到最终的输出类别上，比如分类任务中的不同标签。-参数共享：卷积层中的权重共享减少了模型的参数数量，使得深度学习更加高效。

2024-05-06 16:32:31 377

原创深度学习弥补了传统方法过度依赖于人工特征提取的缺陷

每种方法的选择应考虑到具体任务的需求、数据的可用性及计算资源的限制。传统方法：传统机器学习模型通常使用较为简单且直接的特征，这些特征可能无法充分捕捉数据中的复杂性和深层次信息。深度学习：由于能够从大量数据中学习特征，深度学习模型通常具有更好的泛化能力，尤其是在数据规模较大时。传统方法：如果特征选择不当或者特征不足以描述数据的复杂性，传统方法可能在新数据上的泛化表现不佳。传统方法：传统的机器学习方法在数据较少时可能更有效，因为可以利用领域知识手动构造有影响力的特征。2. 特征的复杂性和抽象级别。

2024-04-26 17:09:08 236

原创心电图记录和测量的是电压还是电流？

总之，心电图反映的是心脏电活动产生的电压变化，这些电压变化是由心肌细胞离子电流引起的。需要注意的是，虽然心电图记录的是电压信号，但这些电压变化是由离子电流引起的。心肌细胞去极化和复极化过程中，钠、钾等离子跨膜运动形成离子电流，进而在细胞内外形成电位差，最终在体表产生可测量的电压差异。3. 电极的功能：ECG电极并不是用来测量通过心脏或身体的电流量，而是用来测量在心脏电活动过程中产生的电位差。1. 体表测量：心脏的电活动导致体表出现微小的电位差，ECG设备设计用来探测这些电位差，即电压变化。

2024-04-26 17:03:19 675 1

原创机器学习里面的提取特征是什么意思？

总体而言，特征提取在机器学习中是一个重要的预处理步骤，它能够从原始数据中提取出具有代表性和区分性的特征，为机器学习算法提供更好的输入，从而提高模型的性能和泛化能力。这些特征可以是数据的统计属性、频域特征、时间序列特征、形状特征、文本的词频等，具体取决于应用领域和数据类型。主成分分析（PCA）是一种常用的特征转换方法，它通过线性变换将原始特征投影到新的正交特征空间，以便保留最大的方差和信息。4. 特征构建：根据领域知识或特定任务需求，通过组合、衍生或生成新的特征，以增强模型的表达能力和泛化能力。

2024-04-26 17:02:33 882 1

转载百家讲坛：王广雄--自动控制发展的历程

中央电视台2003年3月17日百家讲坛由哈尔滨工业大学王广雄教授主讲百家讲坛：自动控制发展的历程----王广雄主讲人简介:王广雄，哈尔滨工业大学教授。1953年从上海考入哈尔滨工业大学，毕业后留校任教，是我国自动控制领域的著名专家。发表多篇学术论文，出版专业著作数本。　内容简介:我今天的讲座就是讲自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个

2013-10-04 15:58:49 4491

智能机器人的认知与学习.pdf

机器人是时代的产物，经历了农业时代的机械运动、蒸汽时代的自动控制、电气时代的编程操作、互联网时代的集群协同，目前正处于人工智能时代的智能机器人发展阶段．

2019-10-12

理解ROD中URDF文件-美国大学课件r

学习写urdf有几个地方需要注意一定要记住它使用的是右手坐标系。x正方向朝左， y 正方向向内， z轴正方向朝上构建树结构，即写link和joint 每个link的参考坐标系都在它的底部，并与关节的参考坐标系正交，为了添加尺寸，需要指定偏移从一个link到它的关节的子link, 这通过添加origin到每个节点解决。这么说origin表示的是关节相对于父关节的距离和旋转， xyz和rpy

2019-08-09

全球工程前沿研究2018

全球工程前沿研究以数据分析为基础，以专家研判为依据，遵从定量研究与定性研究相结合、数据挖掘与专家论证相佐证、工程研究前沿与工程开发前沿并重的原则，尤其注重数据与专家的多轮深度交互，综合集成、逐步迭代，凝练出年度全球工程前沿。在数据分析方面，综合利用期刊论文（SCIE 收录）、会议论文和全球专利数据，获得了每个领域工程前沿遴选的基础素材，供专家参考。在专家研判方面，文献情报专家以及领域专家全程参与数据源的补充、前沿方向的提炼和修订，以及重点前沿的解读。本报告由两部分组成，第一部分对研究采用的方法进行说明；第二部分包括机械与运载工程、信息与电子工程、化工冶金与材料工程、能源与矿业工程、土木水利与建筑工程、环境与轻纺工程、农业、医药卫生和工程管理 9 个领域报告，对每个领域的工程研究前沿和工程开发前沿进行描述和分析，并对重点前沿进行详细解读。

2019-03-24

锂电池技术最完全解析

几十页的文档，描述锂电池的各种细节。

2019-03-17

Gauge Fields Knots and Gravity

This is an introduction to the basic tools of mathematics needed to understand the relation between knot theory and quantum gravity. The book begins with a rapid course on manifolds and differential forms, emphasizing how these provide a proper language for formulating Maxwell's equations on arbitrary spacetimes. The authors then introduce vector bundles,

2018-12-22