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RSS订阅原创 快速平方根倒数算法深度理解
快速平方根倒数算法深度理解快速平方根倒数算法是什么？简单来说这个算法实现了了一个y=1x \frac{1}{\sqrt x} \quad x1快速平方根倒数算法首次出现是在著名的雷神之锤3的图形计算优化代码中话不多说先上c代码一.代码小白的我是这么写的：float y = 1/sqrt(x);开发游戏的大佬是这么写的：float Q_rsqrt(float number){ long i; float x2,y; const float threehalfs = 1.5F;
2021-09-05 20:29:52
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原创 ROS中Gazebo无响应解决办法
标题ROS中Gazebo无响应解决办法在终端输入gazebo没有反映，进行下面两句操作。首先输入下面的代码gazebo --verbose观察到报错显示原因为有另一个gazebo进程于是杀死这个进程则问题解决代码如下：killall gzserver重新在终端输入gazebo可以加载出。问题解决。...
2021-02-18 23:07:58
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原创 ROS中rqt_graph报错节点图空白问题
ROS中rqt_graph报错节点图空白问题我的环境配置： 1.VM ware虚拟机安装的ubuntu系统20.04 2.ROS版本是noetic问题如下：最近在学习ROS过程中遇到了rqt_graph报错的问题。见图：终端报错如图：解决途径首先去CSDN上找了一圈，很多人都说是anaconda与rqt冲突的问题。但是俺是在虚拟机上装的ROS，而anaconda是安装到了windows中。ROS安装在windows上的小伙伴可以参考下面这篇博客：[link](https://
2021-01-28 18:25:19
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空空如也
空空如也
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