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RSS订阅原创 pyopencv的一些需要注意的点
因为有些类型的灰度图像opencv无法识别（比如我在使用findcounters函数时 就遇到了图片类型格式错误的问题）想要转hsv可以，使用标志cv2.COLOR_GRAY2BGR，再使用标志cv2.COLOR_BGR2HSV。最初创建的img是一个所有值都为0的纯黑图片，但是很很多时候都需要一个纯白的图片，所以在最后+255。取常量cv2.COLOR_BGR2GRAY或cv2.COLOR_RGB2GRAY。也可以直接cv2.COLOR_BGR2HSV。虽然自己直接读取的图像也是灰度图像，
2023-12-10 16:25:43
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原创 在编程中遇到的各种指针形式
int *a = 4;上面的定义中*a = 4中的a表示这个变量的地址，在地址前面加一个*符号则表示存在这个地址的那个变量。int *a = 4;系统自动为这个变量分配了一个地址是0x11。则可以确定a = 0x11而在0x11这个地址中保存的变量是4也就是*a=4。
2023-11-29 11:35:36
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原创 关于编程中的一些小技巧
十进制运算中如果我要分离18 取出十位1只要18/10即可获得 取出个位8还是18/10,但是这次取的是余数8 在单片机里面只有二进制 像(65536-50000)这样十进制的最终还是会被转换成二进制写到单片机里面 二进制也是一样的道理要取出高8位 只要除以2八次方也就是256,不就得到高8位的值了 低8位再取余数不就行了。为了使高8位赋值到TH里面就要采用除以256的方法，等效于>>8(2的8次方=256)，就相当于把高字8位移动到低8位的位置了。所以可以直接赋值给TL了。
2023-11-28 17:06:27
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原创 stm32f407关于通用定时器各种函数——PWM（二）
其实我们可以直接对TIM_TypeDef *Instance参数进行各种参数配置，就可以对定时器完成各种初始化，但是这样会比较麻烦，所以在TIM_HandleTypeDef还有其他的参数来进行参数配置。
2023-06-24 18:43:47
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原创 stm32f407关于通用定时器各种函数——中断功能（一）
道 STM32F407 有 10 个通用 定时器（TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14）。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。
2023-06-22 19:09:35
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原创 stm32f407关于基本定时器各种函数（一）
以下内容全部来自正点原子，本人只是对主要知识点进行整理，方便以后查看。以下内容全部来自正点原子，本人只是对主要知识点进行整理，方便以后查看。
2023-06-22 11:13:41
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原创 stm32f407关于独立看门狗各种函数（一）（HAL库）
独立看门狗本质上是一个定时器，这个定时器有一个输出端，可以输出复位信号。该定时 器是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值减到 0 的时候，就会产生一个复位信号。如果在计 数没减到 0 之前，重置计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作我们称为喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍然可以工作。STM32F407 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（lsi_ck）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。
2023-06-15 15:45:34
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原创 stm32f407关于外部中断各种函数（一）（HAL库）
GPIOA_0（表示A端口0引脚）的中断和GPIOB_0、GPIOC_0等等不同端口的引脚0用的都是同一个EXTI0中断，总的来说就是：如果我对GPIOA_0配置了中断，那么GPIOB_0就不能配置中断；对GPIOA_5配置了中断，那么GPIOF_5就不能配置中断。注：在正点原子的实例中，并没有对中断优先级分组进行配置，也就是说它的分组是用的默认的4分组，4分组响应优先级应该只有0才对，但是在它对中断优先级进行配置时用的响应优先级为2，是它出错了，还是它在什么地方重新分组了但是我没有发现？
2023-06-05 19:31:39
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原创 stm32f407关于串口配置的各种函数（一）（基于HAL库）
以下内容全部来自正点原子，本人只是对主要知识点进行整理，方便以后查看。以下内容全部来自正点原子，本人只是对主要知识点进行整理，方便以后查看。使用HAL库需要先初始化HAL库。
2023-06-04 16:46:44
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空空如也
mpu6050解算出来的加速度是角角速度还是线性加速度啊
2024-03-02
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