嵌入式开发--SPI介绍和驱动开发

目录

一、通信总线SPI介绍

二、SPI时序介绍和工作模式

三、基于stm32的spi初始化步骤

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一、通信总线SPI介绍

SPI，全称为Serial Peripheral Interface，是一种同步的串行通信协议。SPI协议最初由Motorola公司开发，用于串行通信带宽较低的应用领域，如单片机和外部器件之间的通信。

SPI协议特点：

1.基于同步通讯方式，由主机发起数据传输请求，外部设备从机响应。

2.采用点对点、全双工、同步、串行的通信方式。

3.使用4根信号线：SCLK（时钟线）、MOSI（主机发出从机接收线）、MISO（从机发出主机接收线）和SS（从机选通线）。

4.通信速率高，最高可以达到几百Mbps。

SPI通信方式灵活，可通过从机的数量、通信速率和时序顺序等参数来进行配置，因此被广泛应用在工业自动化、电子设备通信、存储器芯片和传感器技术等领域。

二、SPI时序介绍和工作模式

SPI通信的时序包含四个信号：SCK、MOSI、MISO和CS。SCK为时钟信号，由主设备控制；MOSI为主设备输出，从设备输入的信号；MISO为从设备输出，主设备输入的信号；CS为从设备的片选信号，由主设备控制。

SPI通信的时序如下：

1. 主设备拉低片选信号使能从设备。

2. 主设备开始发送时钟信号（SCK），从设备在时钟上升沿读取MOSI数据。

3. 主设备在时钟上升沿读取从设备的MISO数据。

4. 主设备结束发送时钟信号。

5. 主设备拉高片选信号禁止从设备。

可以根据实际需要设置SPI通信的时序参数，例如时钟极性、时钟相位、位序等，通常在SPI初始化时进行设置。

SPI（Serial Peripheral Interface）通信通常有四种工作模式，也叫做SPI模式，它们分别是：

1. 模式0：时钟极性为0，时钟相位为0。在上升沿发送数据，下降沿采样数据。

2. 模式1：时钟极性为0，时钟相位为1。在下降沿发送数据，上升沿采样数据。

3. 模式2：时钟极性为1，时钟相位为0。在下降沿发送数据，上升沿采样数据。

4. 模式3：时钟极性为1，时钟相位为1。在上升沿发送数据，下降沿采样数据。

每种工作模式的时钟极性和时钟相位决定了数据的发送和接收方式，不同的设备需要不同的工作模式才能正常通信。在SPI初始化时，需要设置相应的时钟极性和时钟相位，或者选择使用默认的模式0。

 

三、基于stm32的spi初始化步骤

在STM32芯片上使用SPI功能需要进行初始化配置，具体步骤如下：

1.使能SPI时钟

首先需要使能SPI时钟，通过RCC控制器使能SPI时钟，代码如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

2.配置SPI模式、时钟、帧格式等参数

通过SPI的控制寄存器（SPI_CRx）配置SPI模式、位数、时钟极性和相位、帧格式等参数，例如：

spi_init.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
spi_init.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
spi_init.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
spi_init.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
spi_init.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
spi_init.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;

其中，SPI_Mode表示SPI模式，可以为主从模式（SPI_Mode_Master、SPI_Mode_Slave）；SPI_DataSize表示数据位数；SPI_CPOL和SPI_CPHA表示时钟极性和相位；SPI_NSS表示片选信号类型；SPI_BaudRatePrescaler表示通信速率。

3.配置GPIO口

SPI通信需要使用多个GPIO口，需要进行相应的配置，例如：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

其中，GPIO_Pin表示引脚编号，GPIO_Speed表示速度，GPIO_Mode表示模式。

4.使能SPI功能，并启动通信

最后通过SPI控制寄存器使能SPI功能，然后开始通信，例如：

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
SPI_SendData(SPI1, data);

其中，SPI_Cmd表示使能SPI功能，SPI_SendData表示发送数据。