freemarker 笔记

1、<#assign mouse = "Jerry">  // 声明变量  mouse ="Jerry"

 

2、<#if mouse??>    // 判断mouse 是否存在
          Mouse found
     <#else>
          No mouse found
     </#if>

 

3、${"green " + "mouse"?upper_case}   --->    <#-- green MOUSE -->
     ${("green " + "mouse")?upper_case}   --->  <#-- GREEN MOUSE -->

 

4、创建一个宏变量 来打印大号的”Hello Joe!”

     <#macro greet>
            <font size="+2">Hello Joe!</font>
     </#macro>

     macro指令自身不打印任何内容,它只是用来创建宏变量,所以就会有一个名为greet的变量。在<#macro greet>和</#macro>之间的内容(称为宏定义体)当使用它作为指令时将会被执行。你可以在FTL标记中通过@代替#来使用自定义指令。使用变量名作为指令名。而且,自定义指令的结束标记也是需要的。那么,就可以这样来使用greet了:

 

 无参数:<@greet></@greet> ----->打印 <font size="+2">Hello Joe!</font>;

 

   

 有参数:<#macro greet person>
                  <font size="+2">Hello ${person}!</font>
             </#macro>
 打印:<@greet person="Fred"/> and <@greet person="Batman"/>

 结果:<font size="+2">Hello Fred!</font> and <font size="+2">Hello Batman!</font>

 

自定义指令可以有多个参数。

        <#macro greet person color>
                  <font size="+2" color="${color}">Hello ${person}!</font>

        </#macro>

那么就这样来使用:<@greet person="Fred" color="black"/> 或者<@greet color="black" person="Fred"/>

参数的顺序不重要 。 宏参数的另外一个重要的方面是它们是 局部变量

 

5、很多情况下需要给一个参数指定一个相同的值,所以我们仅仅想在这个值发生变化后重新赋给变量。那么要达到这个目的,在macro指令中必须这么来指定变量:param_name=usual_value。例如,当没有特定值的时候,我们想要给color赋值为"black",那么greet指令就要这么来写:

   <#macro greet person color="black">
        <font size="+2" color="${color}">Hello ${person}!</font>
   </#macro>

 现在,我们这么使用宏就可以了:<@greet person="Fred"/>,因为它和<@greet person="Fred" color="black"/>是相同的,这样参数color的值就是已知的了。如果想给color设置为”red”,那么就写成:

<@greet person="Fred" color="red"/>,这时macro指令就会使用这个值来覆盖之前设置的通用值,参数color的值就会是”red”了。

6、 根据FTL表达式规则,明白这一点是至关重要的,someParam=foo和someParam="${foo}"是不同的。第一种情况,是把变量foo的值作为参数的值来使用。第二种情况则是使用插值形式的字符串,那么参数值就是字符串了,这个时候,foo的值呈现为文本,而不管foo是什么类型(数字,日期等)的。看这个例子:someParam=3/4和someParam="${3/4}"是不同的,如果指令需要someParam是一个数字值,那么就不要用第二种方式。切记不要改变这些。

 

 

7、嵌套内容

   <#macro do_thrice>
            <#nested>
            <#nested>
            <#nested>

  </#macro>
  <@do_thrice>
            Anything.
  </@do_thrice>

 

  打印结果:

             Anything.
             Anything.
             Anything.

 

在嵌套内容中,宏的局部变量是不可见的

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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