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原创 RA4L1开发TOF VL53L8CX(1)----驱动TOF进行区域检测
本文详细介绍了如何使用瑞萨RA4L1微控制器开发TOF VL53L8CX飞行时间多区测距传感器。首先简要说明了VL53L8CX的关键特性与应用场景,随后具体阐述了RA4L1 MCU平台下I²C通信接口的配置、传感器初始化流程、固件加载方式以及测距数据的获取方法。文中提供了基于瑞萨FSP库的代码示例,涵盖了数据的分块传输、轮询读取、错误处理等技术细节与优化策略。通过本文,开发者可以快速掌握VL53L8CX传感器与RA4L1平台的结合使用方法,并实现工业自动化、智能家居、消费电子及机器人避障等多种应用。此外,文
2025-05-12 01:03:35
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原创 RA4M2开发TOF VL53L8CX(1)----驱动TOF进行区域检测
本文详细介绍了如何使用瑞萨(Renesas)RA4M2微控制器开发TOF VL53L8CX飞行时间(Time-of-Flight, TOF)多区测距传感器。首先对VL53L8CX的关键特性与应用场景做了简要说明,随后具体阐述了RA4M2 MCU平台下I²C通信接口的配置、传感器初始化流程、固件加载方式以及测距数据的获取方法。文中给出了基于瑞萨FSP库的代码示例,涵盖了数据的分块传输、轮询读取、错误处理等实际开发中经常遇到的技术细节与优化策略。
2025-05-08 01:28:06
858
原创 RA4L1开发TOF VL53L4CD(1)----轮询获取测距数据
本文详细介绍了使用瑞萨(Renesas)RA4L1微控制器,以轮询(Polling)方式获取TOF VL53L4CD激光测距传感器的数据。首先简述了VL53L4CD传感器的基本特性与通信方式(I²C接口),随后给出了RA4L1与VL53L4CD的硬件连接示例和驱动移植方法,并着重阐述了通过轮询机制稳定获取测距数据的具体实现步骤与代码示例。文章提供了完整的初始化配置、测距流程、数据读取、错误处理及常见问题分析,帮助开发者快速上手与优化相关应用。
2025-05-08 00:52:22
873
原创 RA4M2开发TOF VL53L4CD(1)----轮询获取测距数据
本文详细介绍了使用瑞萨(Renesas)RA4M2微控制器,以轮询(Polling)方式获取TOF VL53L4CD激光测距传感器的数据。首先简述了VL53L4CD传感器的基本特性与通信方式(I²C接口),随后给出了RA4M2与VL53L4CD的硬件连接示例和驱动移植方法,并着重阐述了通过轮询机制稳定获取测距数据的具体实现步骤与代码示例。文章提供了完整的初始化配置、测距流程、数据读取、错误处理及常见问题分析,帮助开发者快速上手与优化相关应用。
2025-05-06 18:10:53
1142
原创 RA4L1开发陀螺仪LSM6DSV16X(3)----SFLP获取四元数
在现代的运动跟踪和姿态检测应用中,低功耗、高精度的传感器数据融合处理变得越来越重要。LSM6DSV16X传感器集成了SFLP(Sensor Fusion Low Power)算法模块,可以在低功耗模式下实现六轴传感器数据的高效融合。SFLP模块通过处理加速度计和陀螺仪的数据,生成一个表示设备姿态的四元数,这为游戏、增强现实(AR)、虚拟现实(VR)等应用中的精准运动追踪提供了技术支持。在本文中,我们将深入探讨如何利用SFLP模块获取四元数数据,并分析其在实际应用中的优势和实现方法。
2025-05-05 03:07:10
1044
原创 RA4L1开发陀螺仪LSM6DSV16X(2)----轮询获取磁力计数据
本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器,以及通过轮询方式持续读取磁力数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。
2025-05-05 02:52:53
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原创 RA4L1开发陀螺仪LSM6DSV16X(1)----轮询获取陀螺仪数据
本文将介绍如何通过轮询(Polling)方式从LSM6DSV16X六轴惯性传感器中获取陀螺仪数据。轮询模式是一种常用的传感器读取方式,主控MCU定期查询陀螺仪输出寄存器,无需依赖中断机制即可实现数据采集。该方法适用于对响应时延要求不高、系统结构简单的场景,便于快速验证陀螺仪功能或进行基础测试。最近在瑞萨RA的课程,需要样片的可以加qun申请:925643491。在使用IIC通讯模式的时候,SA0是用来控制IIC的地址位的。对于IIC的地址,可以通过SDO/SA0引脚修改。
2025-04-21 11:30:00
906
原创 RA4L1驱动LCD屏幕(2)----驱动LCD点亮
本文旨在介绍如何使用瑞萨 RA4L1 系列单片机的 SLCDC(Segment LCD Controller)模块,驱动段式 LCD 屏幕实现字符或图案的点亮显示。通过分析 LCD 屏幕的 COM/SEG 引脚分布关系,结合 FSP(中的 SLCDC 驱动 API(如 R_SLCDC_Write() 和 R_SLCDC_Modify()),实现对单个或多个数码管笔段的精确控制。
2025-03-28 11:05:59
742
原创 RA4L1驱动LCD屏幕(1)----配置LCD
液晶显示(LCD)是嵌入式系统中常见的人机交互方式,广泛应用于工业控制、智能家电、医疗设备和消费电子产品。Renesas RA4L1 微控制器(MCU)内置 Segment LCD Controller (SLCDC),可直接驱动 静态、1/2、1/3、1/4 Bias 的段式 LCD 显示屏,无需额外的 LCD 驱动芯片。这种集成方案不仅降低了硬件成本,还简化了设计。Renesas RA4L1 的 SLCDC 模块提供了一种高效、低功耗、低成本的 LCD 显示方案。
2025-03-28 10:59:12
1095
原创 e2studio开发RA4L1(20)----电容触摸配置(1)
这篇文档将创建一个使用 e2 studio 集成 QE 的电容式触摸应用示例,通过触摸按键进行LED点亮。
2025-03-20 16:49:47
903
原创 e2studio开发RA4L1(19)----独立看门狗IWDT
本文主要阐述了如何借助e2studio工具对瑞萨独立看门狗IWDT进行配置设置,同时设置RTC时钟产生每秒的周期性中断,并通过串口输出观察独立看门狗IWDT的计数情况。配置看门狗定时器以提高系统稳定性,防止系统长时间处于死循环。
2025-03-20 16:37:36
661
原创 e2studio开发RA4L1(18)----看门狗WDT
本文主要阐述了如何借助e2studio工具对瑞萨独立看门狗WDT进行配置设置,同时设置RTC时钟产生每秒的周期性中断,并通过串口输出观察独立看门狗IWDT的计数情况。主要介绍 RA 系列 MCU 的看门狗定时器(WDT),包括其功能、配置方法、API 说明及示例代码。看门狗定时器主要用于检测系统异常,防止程序陷入死循环或卡死,从而 提高系统稳定性。看门狗定时器(WDT)是一种超时保护机制,当 MCU 在一定时间内没有刷新(喂狗)时,WDT 会触发系统 复位 或 中断,确保系统能够恢复运行。
2025-03-20 16:26:15
1104
原创 e2studio开发RA4L1(17)----ADC扫描多通道采样
在嵌入式系统中,ADC(模数转换器)是一个非常重要的组件,它将模拟信号转换为数字信号。为了提高采样效率和扩展应用,瑞萨MCU支持多通道扫描模式,允许同时采集多个模拟信号。在本文中,将在上篇文章基础上探讨如何配置ADC模块进行多通道扫描,并采集来自不同的输入模拟信号。
2025-03-20 16:00:18
1050
原创 e2studio开发RA4L1(16)----ADC单通道采集电压
本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行ADC单通道采集电压。
2025-03-20 15:54:06
758
1
原创 e2studio开发RA4L1(15)----配置RTC时钟及显示时间
本文将详细讲解如何借助e2studio来对瑞萨微控制器进行实时时钟(RTC)的设置和配置,以便实现日历功能和一秒钟产生的中断,从而通过串口输出实时数据。实时时钟(RTC)模块是一种时间管理外设,主要用于记录和控制日期和时间。与常见的微控制器(MCU)中的定时器不同,RTC时钟提供了两种计时方式:日期模式和计时模式。RTC时钟的常用功能包括设置时间、设定闹钟、配置周期性中断以及启动或停止操作。通过使用e2studio工具,我们可以轻松地对瑞萨微控制器进行RTC配置,从而实现高精度的时间和日期管理。
2025-03-20 15:46:44
888
原创 e2studio开发RA4L1(14)----IIC驱动水压计LPS28DFW
本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨进行IIC配置,使用 LPS28DFW 传感器来读取数据,读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。
2025-03-20 15:35:55
691
原创 e2studio开发RA4L1(13)----串口接收数据
串口通信(UART)是一种常用的异步数据传输方式,在嵌入式系统中广泛应用于设备之间的数据交互。本文主要探讨如何通过串口接收数据,包括初始化配置、数据接收流程、常见问题处理以及实现串口数据接收的实际代码示例。本博客旨在帮助开发者快速掌握串口接收的基础知识与技巧,从而在实际项目中灵活应用。
2025-03-17 01:39:31
933
原创 e2studio开发RA4L1(12)----打印函数(printf、 sprintf)的实现
printf 和 sprintf 是 C 语言中常用的输出函数,广泛应用于各种嵌入式、桌面应用程序和调试过程中。这些函数可以将格式化的数据输出到标准输出(如控制台)或存储到字符串中。在系统开发中,了解它们的底层实现不仅能够帮助优化性能,还能提高代码的可移植性和灵活性。
2025-03-17 01:35:32
883
原创 e2studio开发RA4L1(11)----AGT定时器频率与占空比的设置
AGT模块是一个高精度定时器,用于计数事件、测量外部输入信号、生成周期性中断,或输出周期性信号/PWM 信号到 GTIOC 引脚。它广泛应用于定时控制、信号测量、PWM 生成等应用,尤其适用于电机控制、LED 调光、PWM 伺服驱动和 ADC 触发等场景。本文将详细介绍如何上一章基础上通过AGT定时器的API调整频率和占空比,并解释相关的关键概念和设置方法。
2025-03-17 01:30:48
1076
原创 e2studio开发RA4L1(10)----定时器AGT输出PWM
AGT模块是RA MCU(微控制单元)系列中的一个定时器外设,提供灵活的计时和事件捕获功能,能够满足多种应用场景中的定时和控制需求。它支持16位和32位定时器,并具有多种工作模式,适用于需要高精度时间控制和事件捕获的应用。它广泛应用于定时控制、信号测量、PWM 生成等应用,尤其适用于电机控制、LED 调光、PWM 伺服驱动和 ADC 触发等场景。
2025-03-17 01:25:52
850
原创 e2studio开发RA4L1(9)----定时器GPT配置输入捕获
本文将探讨如何在 Renesas RA 系列微控制器上使用 GPT(通用定时器)模块来配置输入捕获功能。输入捕获是定时器的一项重要功能,它允许我们捕获外部信号(如脉冲或波形)的时间戳,广泛应用于频率计数、脉冲宽度测量以及其他需要精确时间记录的应用。
2025-03-17 01:19:50
637
原创 e2studio开发RA4L1(8)----GPT定时器频率与占空比的设置
GPT(通用 PWM 计时器)模块是一个高精度定时器,用于计数事件、测量外部输入信号、生成周期性中断,或输出周期性信号/PWM 信号到 GTIOC 引脚。它广泛应用于定时控制、信号测量、PWM 生成等应用,尤其适用于电机控制、LED 调光、PWM 伺服驱动和 ADC 触发等场景。本文将详细介绍如何上一章基础上通过GPT定时器的API调整频率和占空比,并解释相关的关键概念和设置方法。
2025-03-17 01:11:45
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原创 e2studio开发RA4L1(7)----定时器GPT输出PWM
GPT(通用 PWM 计时器)模块是一个高精度定时器,用于计数事件、测量外部输入信号、生成周期性中断,或输出周期性信号/PWM 信号到 GTIOC 引脚。它广泛应用于定时控制、信号测量、PWM 生成等应用,尤其适用于电机控制、LED 调光、PWM 伺服驱动和 ADC 触发等场景。
2025-03-17 01:06:40
797
原创 e2studio开发RA4L1(6)----GPIO外部中断(IRQ)配置
GPIO(通用输入/输出)引脚作为嵌入式系统的基本接口,可以用于信号输入、输出以及事件检测。GPIO外部中断(IRQ)是一种常见的硬件中断配置,通过在特定引脚上检测信号的变化(例如上升沿或下降沿)来触发中断响应。这种机制在按钮按压、传感器信号输入等场景中尤为常用,可实现低延迟的事件捕获与处理。
2025-03-17 00:57:40
696
原创 e2studio开发RA4L1(3)----使用J-Link或EZ-CUBE3烧录程序
这一节主要讲解如何使用J-Link或EZ-CUBE3对瑞萨RA芯片进行烧录。
2025-03-14 00:48:35
1200
原创 e2studio开发RA4L1(2)---Programmer烧录程序
Renesas Flash Programmer是一款支持开发和批量生产阶段写入的软件,具有简单的 GUI,即使是初学者也能简单操作进行写入。运行环境支持Windows、Linux、macOS。这里使用Renesas Flash Programmer软件进行下载。
2025-03-13 23:42:44
832
原创 e2studio开发RA4L1(1)---开发板测试
RA4L1 评估套件可以使用户能够无缝评估 RA4L1 系列LQFP100 封装的微控制器功能,RA4L1 MCU 具有低功耗功能,例如段码 LCD 显示驱动器和高级安全引擎,以及 RTC、ADC 和定时器。这些 MCU 集成了 CAN FD、USB 2.0 FS、I2C/I3C 和低功耗 UART 等通信接口,因此非常适合用于工业自动化、家电、智能家居、消费品、楼宇/家居自动化和医疗/保健应用。这里通过配置LED和UART输出进行简单测试。
2025-03-13 23:35:04
1153
原创 e2studio开发RA4M2(20)----电容触摸配置(1)
这篇文档将创建一个使用 e2 studio 集成 QE 的电容式触摸应用示例,通过触摸按键进行LED点亮。
2025-03-05 00:36:49
895
原创 e2studio开发RA2E1(20)----电容触摸配置(1)
这篇文档将创建一个使用 e2 studio 集成 QE 的电容式触摸应用示例,通过触摸按键进行LED点亮。
2025-03-04 22:51:18
906
原创 e2studio开发RA4M2(19)----独立看门狗IWDT
本文主要阐述了如何借助e2studio工具对瑞萨独立看门狗IWDT进行配置设置,同时设置RTC时钟产生每秒的周期性中断,并通过串口输出观察独立看门狗IWDT的计数情况。配置看门狗定时器以提高系统稳定性,防止系统长时间处于死循环。
2025-03-04 22:42:09
1020
原创 e2studio开发RA2E1(19)----独立看门狗IWDT
本文主要阐述了如何借助e2studio工具对瑞萨独立看门狗IWDT进行配置设置,同时设置RTC时钟产生每秒的周期性中断,并通过串口输出观察独立看门狗IWDT的计数情况。配置看门狗定时器以提高系统稳定性,防止系统长时间处于死循环。
2025-03-04 22:34:18
782
原创 e2studio开发RA4M2(18)----看门狗WDT
本文主要阐述了如何借助e2studio工具对瑞萨独立看门狗WDT进行配置设置,同时设置RTC时钟产生每秒的周期性中断,并通过串口输出观察独立看门狗IWDT的计数情况。主要介绍 RA 系列 MCU 的看门狗定时器(WDT),包括其功能、配置方法、API 说明及示例代码。看门狗定时器主要用于检测系统异常,防止程序陷入死循环或卡死,从而 提高系统稳定性。看门狗定时器(WDT)是一种超时保护机制,当 MCU 在一定时间内没有刷新(喂狗)时,WDT 会触发系统 复位 或 中断,确保系统能够恢复运行。
2025-03-04 22:22:32
1089
原创 e2studio开发RA2E1(18)----看门狗WDT
本文主要阐述了如何借助e2studio工具对瑞萨独立看门狗WDT进行配置设置,同时设置RTC时钟产生每秒的周期性中断,并通过串口输出观察独立看门狗IWDT的计数情况。主要介绍 RA 系列 MCU 的看门狗定时器(WDT),包括其功能、配置方法、API 说明及示例代码。看门狗定时器主要用于检测系统异常,防止程序陷入死循环或卡死,从而 提高系统稳定性。看门狗定时器(WDT)是一种超时保护机制,当 MCU 在一定时间内没有刷新(喂狗)时,WDT 会触发系统 复位 或 中断,确保系统能够恢复运行。
2025-03-04 22:09:42
977
原创 e2studio开发RA4M2(17)----ADC扫描多通道采样
在嵌入式系统中,ADC(模数转换器)是一个非常重要的组件,它将模拟信号转换为数字信号。为了提高采样效率和扩展应用,瑞萨MCU支持多通道扫描模式,允许同时采集多个模拟信号。在本文中,将在上篇文章基础上探讨如何配置ADC模块进行多通道扫描,并采集来自不同的输入模拟信号。
2025-03-04 22:00:40
734
原创 e2studio开发RA2E1(17)---- ADC扫描多通道采样
在嵌入式系统中,ADC(模数转换器)是一个非常重要的组件,它将模拟信号转换为数字信号。为了提高采样效率和扩展应用,瑞萨MCU支持多通道扫描模式,允许同时采集多个模拟信号。在本文中,将在上篇文章基础上探讨如何配置ADC模块进行多通道扫描,并采集来自不同的输入模拟信号。
2025-03-04 21:54:38
994
e2studio开发RA2E1(9)-定时器GPT配置输入捕获
2025-03-02
e2studio开发RA2E1(13)-串口接收数据
2025-03-05
e2studio开发RA4M2(10)-定时器AGT输出PWM
2025-03-05
e2studio开发RA2E1(11)-AGT定时器频率与占空比的设置
2025-03-05
e2studio开发RA2E1(12)-打印函数(printf、 sprintf)的实现
2025-03-05
e2studio开发RA4M2(6)-GPIO外部中断(IRQ)配置
2025-02-05
e2studio开发RA4M2(5)-GPIO输入检测
2025-02-04
e2studio开发RA2E1(5)-GPIO输入检测
2025-02-03
e2studio开发RA2E1(4)-GPIO输出
2025-02-03
e2studio开发RA4M2(4)-GPIO输出
2025-02-03
e2studio开发RA4M2(3)-使用J-Link或EZ-CUBE3烧录程序
2025-02-03
e2studio开发RA0E1(20)-独立看门狗IWDT
2025-02-02
e2studio开发RA0E1(19)-ADC分组扫描多通道采样
2025-02-02
e2studio开发RA0E1(18)-ADC扫描多通道采样
2025-02-02
e2studio开发RA0E1(17)-ADC单通道采集电压
2025-02-02
RA0E1开发气压计LPS22DF(1)-轮询获取气压计数据
2025-02-02
e2studio开发RA0E1(16)-配置RTC时钟及显示时间
2025-02-02
RA2E1开发水压计LPS28DFW(2)-水压检测
2025-02-02
RA2E1开发水压计LPS28DFW(1)-轮询获取气压计数据
2025-02-02
e2studio开发RA0E1(15)-IIC驱动水压计LPS28DFW
2025-02-02
e2studio开发RA4L1(2)-Programmer烧录程序
2025-05-13
e2studio开发RA4L1(1)-开发板测试
2025-05-13
e2studio开发RA4M2(17)-ADC扫描多通道采样
2025-03-06
e2studio开发RA4M2(21)-电容触摸配置(2)
2025-03-06
e2studio开发RA2E1(15)-配置RTC时钟及显示时间
2025-03-05
e2studio开发RA4M2(19)-独立看门狗IWDT
2025-03-06
e2studio开发RA2E1(21)-电容触摸配置(2)
2025-03-06
e2studio开发RA2E1(19)-独立看门狗IWDT
2025-03-06
e2studio开发RA4M2(20)-电容触摸配置(1)
2025-03-06
e2studio开发RA4M2(16)-ADC单通道采集电压
2025-03-06
e2studio开发RA2E1(18)-看门狗WDT
2025-03-06
e2studio开发RA4M2(18)-看门狗WDT
2025-03-06
e2studio开发RA2E1(20)-电容触摸配置(1)
2025-03-06
e2studio开发RA2E1(17)- ADC扫描多通道采样
2025-03-06
e2studio开发RA4M2(13)-串口接收数据
2025-03-05
e2studio开发RA4M2(15)-配置RTC时钟及显示时间
2025-03-05
e2studio开发RA2E1(14)-IIC驱动水压计LPS28DFW
2025-03-05
e2studio开发RA4M2(14)-IIC驱动水压计LPS28DFW
2025-03-05
e2studio开发RA4M2(12)-打印函数(printf、 sprintf)的实现
2025-03-05
e2studio开发RA2E1(16)- ADC单通道采集电压
2025-03-06
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