机器人运动控制系统的核心技术

机器人运动控制系统的核心技术主要包括：

 

• 伺服电机：机器人动力系统的“心脏”，负责将电能转化为机械能，并驱动机器人各关节运动。具有宽调速范围、高效率、低惯量等特点。

 

• 减速器：连接在伺服电机和机器人关节之间，降低电机输出的高速旋转，增大扭矩，满足机器人关节大扭矩、低转速的要求。

 

• 运动关节：机器人自由度的具体体现，分为旋转关节、直线关节等多种形式，用于模拟人类或生物体的关节活动。

 

• 控制器：机器人的大脑，接收指令并根据预设程序或实时计算结果控制各个关节的运动状态。

 

• 执行器：将控制器发出的电信号转换为实际物理动作的装置，通常由伺服电机、减速器及相关的机械部件组合而成。

 

此外，传感器技术也是机器人实现感知和智能决策的重要组成部分，它能够让机器人获取环境和自身状态信息。