计算机视觉
独孤九戒
某高校自动化学院研究生在读
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CvMat , Mat和IplImage之间的转化和拷贝
本文讲述CvMat , Mat和IplImage之间的转化和拷贝转载 2016-03-09 09:12:25 · 524 阅读 · 0 评论 -
光学测量的分类
一、光学测量的分类三维世界的距离感知是计算机视觉的主要任务之一,目前,获取距离信息的方法有很多,每种方法都有其适用的背景和环境,各有优缺。根据测量的原理,可以将测量方法分为超声波测量、电磁测量、光学测量等方法。其中,光学测量又可以分为主动测量和被动测量。图一 光学距离测量方法的分类主动测距:根据物体对光的反射特性来获取三维信息; 特 点:人为提供原创 2015-11-20 15:44:07 · 6040 阅读 · 0 评论 -
相机标定(一)之参考坐标系以及坐标变换
一、相机的针孔模型和坐标系图一 相机的针孔模型世界坐标系(Xw,Yw,Zw):三维世界坐标系,用以描述三维空间中物体的绝对坐标,满足右手定则; 相机坐标系:以相机的光心作为原点,Zc轴与相机光轴重合,并且垂直于成像平面,且取摄影方向为正方向,Xc,Yc轴与图像物理坐标秀的x,y轴平行; 图像像素坐标系(u,v):以图像的原创 2015-11-20 19:25:57 · 20242 阅读 · 0 评论 -
相机标定(二)之相机畸变模型
一、相机畸变定义:相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。相机畸变的分类:1、枕形畸变:又称鞍形形变,视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率,常用在远摄镜头中(下图左);2、桶形畸变,与枕形畸变相反,视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率,常出现在广角镜头和鱼眼镜头中(下图中);3、线性畸变:光轴与相机所拍摄的诸如建筑物类的物体的垂平面不正交,则原创 2015-11-21 14:27:50 · 44369 阅读 · 7 评论 -
工业相机镜头的参数与选型
一、 镜头主要参数 1.焦距(FocalLength) 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围小。根据焦距能否调节,可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值,转载 2016-02-18 10:29:24 · 6290 阅读 · 0 评论 -
OpenBR之一:Windows下配置OpenBR
本章博客讲解开源项目OpenBR在window环境下的配置过程原创 2016-06-29 15:53:32 · 1848 阅读 · 0 评论 -
Windows下利用Cmake编译opencv
本文介绍在Windows下利用Cmake编译opencv源代码,不适用TBB原创 2016-06-29 16:38:46 · 2628 阅读 · 0 评论 -
OpenBR之二:OpenBR快速入门
本文介绍OpenBR快速入门文档原创 2016-07-01 20:36:18 · 3657 阅读 · 2 评论