Ubuntu20安装torch1.13和pytorch_geometric2.3.0(对应cuda11.6)

pip install torch==1.13.0+cu116 torchvision==0.14.0+cu116 torchaudio==0.13.0 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu116

在这里插入图片描述

  • 安装torch2.3.0 https://pytorch-geometric.readthedocs.io/en/2.3.0/install/installation.html,我的python版本3.8符合,pytorch1.13.0,cuda11.6
    在这里插入图片描述
  • 首先安装对应库,参考官方版本
    pip install pyg_lib torch_scatter torch_sparse torch_cluster torch_spline_conv -f https://data.pyg.org/whl/torch-1.13.0+cu116.html
  • 有个小问题,安装到torch_cluster就不动了,一直在Building wheel for torch_cluster (setup.py) …打转,选择手动安装,在这下载对应包https://data.pyg.org/whl/torch-1.13.0+cu116.html,搜索torch_cluster,选择cp38我是python38复制对应链接
    wget https://data.pyg.org/whl/torch-1.13.0%2Bcu116/torch_cluster-1.6.0%2Bpt113cu116-cp38-cp38-linux_x86_64.whl
    pip install torch_cluster-1.6.0+pt113cu116-cp38-cp38-linux_x86_64.whl
    在这里插入图片描述
  • 可能之前依赖问题,运行时候出错UserWarning: An issue occurred while importing ‘pyg-lib’. 可以卸载再重新安装,推荐还是一个库一个库安装
    pip install pyg_lib -f https://data.pyg.org/whl/torch-1.13.0+cu116.html
  • 指定版本号安装torch_geometric==2.3.0
    pip install torch_geometric==2.3.0 -f https://data.pyg.org/whl/torch-1.13.0+cu116.html
  • 起因:之前版本是torch_geometric2.0.4,使用GAT报错ImportError: cannot import name ‘DenseGATConv’ from ‘torch_geometric.nn’,查了一下文档在2.3.0才引入这个函数https://readthedocs.org/projects/pytorch-geometric/,还得把nvidia-smi升级到535
    在这里插入图片描述
智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的些核心知识点解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“橙点同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试。
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