real6410开发板烧写Android系统

玩了开发板这么长时间，今天终于把那个Android系统烧进板子里面去了。

一个完整的Android 系统至少由三部分组成，分别是bootloader、kernel、rootfs，这与
典型的linux 系统的结构是一致的。下面介绍如何烧写一个完整的Android 操作系统。
bootloader、kernel、rootfs 的镜像最后都要烧在nandflash 下，因此先了解一下nandflash
的分区情况以避免出现前后覆盖的情况：
分区名称地址范围分区描述
                            bootloader 0x00000000~0x0003FFFF 烧写Uboot 的分区
                            kernel 0x00040000~0x003FFFFF 烧写linux 内核的分区
                             cramfs 0x00400000~0x007FFFFF 烧写cramfs 格式文件系统（用作备份）
                             Ubifs 0x00800000~0x3FFFFFFF 烧写ubifs 格式文件系统（真正的文件系统）

 

1.1 uboot烧写
1.1.1. 烧写SD 启动的uboot
在没有仿真器等程序烧录工具的情况下，对于原本没有任何程序的板子，可以使用
S3C6410 的MMC/SD 启动功能来烧写一个可用的uboot。
注意：本文的实验都是基于512MB 的SD 做的，2G 的金士顿SD 也试过没有问题，建
议读者也使用这种容量的SD，对于2G 以上的SD 的支持并没有经过试验。
烧写过程如下：
在Windows 下，通过光盘中的tools/IROM_Fusing_Tool 工具将MMC/SD 启动的uboot
烧写到SD 中。

把SD 取出并插入到板子的SD 插槽中，通过设置板子的拨码开关使板子启动方式为SD
启动，设置方式在2.3 节中已经做了说明。
打开光盘中的tools/dnw 工具并对这个工具进行设置：

Dnw 工具可用后便可以板子上电，如果没有意外，dnw 中将打印出uboot 的启动信息（要
注意按下键盘不然uboot 将试图启动内核而无法进入下面的界面）：

1.1.2 格式化NandFlash
如果是第一次烧写linux/android 系统，特别是如果之前是预装了WinCE 需
要烧写为Android 或者linux 的时候，需要先将整个flash 清除一遍，因为WinCE
和Android、linux 下的文件系统对nand 的OOB 区的使用方法不一致，如果不先
清除会出现ECC 校验错误。一般情况并不需要频繁的格式化，所以建议板子做一
个格式化后以后就不需要再做了。
选择菜单中的f：

 

1.1.3 烧写NandFlash 启动的uboot
在有SD 启动的uboot 后，便可以利用这个uboot 来将其他代码烧写到板子的Nandflash
中了。这里演示如何将Nandflash 启动的uboot 烧写到Nand 中。记住先用USB 线将小口的
USB 和电脑连接。
选择菜单中的u

如果你是第一次使用，会提示安装板子的USB 驱动程序，如果驱动已经安装则可以跳

 

1.2 烧写Linux内核
选择uboot 菜单中的k 选项，并通过USB port 选择光盘中带有的linux\linux-image\zImage

 

1.3 烧写cramfs根文件系统
Android 或者带有带有Qtopia 的根文件系统可以使用yaffs 或者ubifs 等可读写的文件系
统，不过yaffs 在我们的试验过程中并不十分稳定，即使使用了Google 修补过以后的yaffs
源码仍然会偶尔导致系统崩溃，因此我们采用了性能更好的ubifs，该文件系统由IBM 等公
司联合开发，用于嵌入式系统中，并已经被2.6.27 以后的linux 内核所采用。
但是目前版本的uboot 的nand 驱动对可读写的ubifs/yaffs2 支持不完善，可以利用cramfs
文件系统来间接实现ubifs/yaffs2 的制作，所以这里首先介绍如何烧写一个cramfs 到板子中。
过这几步。

 

这个文件系统建议在系统调试完成之前一直保留而不要删除，这样可以在需要更新
ubifs/yaffs2 文件系统的时候随时能使用。
为了避免读者产生混乱这里再次强调，真正用到的文件系统都是使用ubifs 格式的根文
件系统，cramfs 文件系统只是为了烧写而制作的辅助文件系统。在后续我们将对uboot 进行
修正，让uboot 能够直接支持ubifs。
光盘中的linux\linux-image\root_mkfs.cramfs 是我们为了实现ubifs/yaffs2 格式烧写而制
作的最小文件系统，将这个文件系统下载到板子，并烧写到板子Nandflash 的cramfs 分区。
烧写方法是选择菜单中的c,并选择光盘中的linux\linux-image\root_mkfs.cramfs 文件:

1.4 烧写ubifs根文件系统
上一步烧写的cramfs 只是为了进行ubifs 烧写而制作的，在修正了uboot 对ubifs 的支持
后将会不再采用这种方式。下面开始介绍基于cramfs 的ubifs 根文件系统烧写方式。
按照之前介绍的步骤烧写完cramfs 之后便可以开始ubifs 根文件系统的烧写了。
第一步是将已经制作好的根文件系统linux\linux-image\android.tar.gz 复制到U 盘或者
SD 卡中，接着把U 盘或者SD 卡插到板子上。接下来选择菜单中的a 来烧写这个android
的根文件系统：