从零开始的刷机(烧录系统到开发板)

从零开始的刷机(烧录系统到S5PV210开发板)

                                                    --参考朱有鹏裸机课程

1、什么是刷机?

刷系统就是利用刷机工具,向开发板烧录预先编译好的系统镜像,使之在开发板

上运行起来,你可以重新烧录并在最后烧写你最喜欢的操作系统。


2、电脑和开发板怎么通信?(串口)

串口是一种硬件的通信口,很多年前串口是CPU之间进行通信的主要接口,

但是现在因为串口通信的速度很慢,

所以现在主要是用USB通信,速度比较快。


现在使用串口主要是用来做调试的:

桌面电脑可以打开一个虚拟控制台,嵌入式系统一般是用串口来做控制台的。

一般是用一根串口线连接开发板的串口和我们笔记本的电脑的串口,

然后在电脑上打开一个串口监视,这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到,

还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。


常用的串口监视软件有:超级终端、SecureCRT、minicom。

但是现在大家都用笔记本,已经没有串口了。,所以这种串口连接线用不了。

办法是使用USB转串口。

 

就会形成一个虚拟的串口,这种线插入电脑后需要安装驱动,

安装驱动后电脑上会形成一个串口(叫做USB转串口)

这样就相当于你的电脑有了一个串口,可以通过这个串口来监视开发板的串口输出。驱动在我们的光盘上面。


3、安卓和Linux的控制台都是一样的

1)烧录到开发板上面,自启动。

2)安装USB转串口

3)使用SecureCRT

4)破坏INAND中的BootLoader以从SD2启动


首先你把USB串口线接到最边上的那个串口0,

待会你会接收不到信息的。

 

这里有一个设备管理器,

通用串行总线控制器。

USB转串口未安装程序。


4、开发板刷系统2

如何从SD卡中启动,如何从UBOOT中启动,以便于SD2启动

Busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek

进入到安卓的控制台底下,

dd  命令就是写磁盘的。输入设备是一个全0的设备,

输出设备是一个INAND里面去

Bs = 512 字节

Seek  =扇区是1

Count = 1 只要破坏一个扇区破坏掉了。


只要破坏你的一个扇区,你得到的校验和就会被破坏掉了。

这两条命令执行完成后面后,就被破坏掉了。

SD checksum Error:执行后就会失败,这就说明我们破坏BootLoader成功了。

制作启动SD卡(其实就是烧录UBOOT到SD卡里面去)

一种是在WINDOW中用刷卡工具去制作启动SD卡,另一种是在Linux中用dd命令。

(本节介绍第一种,比较简单)

制作完SD后将SD卡插入开发板SD2通道(注意不是SD3),

然后开机就可以进入UBOOT界面了,在UBOOT开机自动启动倒数3秒迅速的按下电脑回车键,

打断自动启动(否则会自动启动INAND中安卓)


fastboot的介绍

UBOOT用来快速下载镜像的命令,fastboot同时还是一个WINODW上的软件。

Fastboot下载要注意:fastboot下载是使用USB线进行数据传输的。

 

所以fastboot执行之前要先连接开发板,小头插到我们开发板那里。

Fastboot下载的时候需要注意2:需要安装驱动。

 

驱动的路径:A盘/tools/USB驱动/X210_andriod_driver.rar


这里韦东山视频和TQ2440的UBOOT的启动程序都是从0开始启动。

在UBOOT里面就是烧写系统的三种元素:

UBOOT:

kernel

OS 操作系统


5、如何使用WINDOW的控制台的程序?

UBOOT里面直接敲一个fastboot就会进入这个命令。

这就是安装fastboot的启动流程。

Fastboot我放置在D盘的根目录解压到当前的文件夹。

他是在控制台里面用的,三天教你学会Linux。

1、先切换盘符:d:

2、dir  :这个命令是显示当前这个目录有哪里文件夹

3、Cd  fastboot 切换目录的意思

4、Fastboot:你光敲就会弹出一个帮助的信息



Fastboot的常用的命令:

(1)fastboot devices  命令用来查看当前连接的设备(如果没有的话,那么证明是要重新看看有没有进入里面去)

(2)Fastboot flash xxx  命令用来烧录的

(3)Fastboot reboot  

cmd下使用以下三个命令来完成烧录:

这三条命令都是使用相对路径来命名的。

Fastboot flash BootLoader andriod4.0.4/uboot.bin     烧UBOOT

Fastboot flash kernel andriod4.0.4/zImage-andriod   烧Linux kernel

Fastboot flash system andriod4.0,4/x210.img         烧andriro rom

 

可以通过DNW的方式烧写,当然也可以通过SD卡的方式烧写,

九鼎科技提供了相应的方式去给我们烧写的工具,可以直接将UBOOT

烧写到SD卡那里,在那之前一定要先破坏INAND里面的SD0通道原来的

BootLoader,不然还是会从那里启动。所以要从SD卡2启动。













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永磁同步电机是一种具有高效率和高功率密度的电机,通过使用磁体来实现转矩传递。它在许多应用中都有广泛的应用,例如电动汽车和工业驱动系统。 在Simulink中建模永磁同步电机的FOC(Field-Oriented Control)控制是一项复杂的任务。首先,我们需要创建一个电机的物理模型,包括转子和定子的几何形状、电气特性和机械参数。然后,我们需要建立一个控制器来控制电机的转矩和速度。这个控制器通常包括速度环和电流环。 在建模过程中,我们需要考虑永磁同步电机的Matlab仿真模块,并在Simulink中进行各个组件的配置和连接。我们需要为电机的输入和输出信号添加适当的传感器和采样率。 对于FOC控制,我们需要进行转子定位、反电动势估算和电流控制等各个方面的建模。我们需要添加合适的模型来处理电机的非线性特性和磁场变化。 在建模完成后,我们可以通过Simulink进行仿真和调试。我们可以使用不同的输入条件,如负载变化和电压波动等测试模型的性能。 最后,我们可以将模型生成代码,并将其加载到开发板上进行演示。我们可以通过实时数据采集和控制来验证模型的准确性,并对其参数进行调整。 总结来说,永磁同步电机FOC控制的Simulink建模到代码生成和开发板演示是一个复杂而全面的过程,需要仔细考虑电机的物理和控制特性,并经过多次仿真和调试来优化模型的性能。

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