GPIO及中断API函数

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d9201015vx9.html

#include <linux/gpio.h> // 标准 GPIO_API

   int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

    获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port,非空的lables指针有助于诊断。主要是告诉内核这地址被占用了。当其它地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误,该地址已被申请。在/proc/mem应该会有地址占用表描述

这种用法的保护作用前提是大家都遵守先申请再访问,有一个地方没遵守这个规则,这功能就失效了。好比进程互斥,必需大家在访问临界资源的时候都得先获取锁一样,其中一个没遵守约定,代码就废了。

例1:void gpio_free(unsigned gpio);//释放 GPIO port 的使用权,由gpio 指定具体port

2gpio_free(RK29_PIN0_PA0);//释放GPIO0_A0

int gpio_direction_input(unsigned gpio);//返回0

3gpio_direction_input (RK29_PIN0_PA0);//GPIO0_A0设置为输入

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)//返回0

        例4gpio_direction_output(RK29_PIN0_PA0,GPIO_LOW);//GPIO0_A0设置为输出口,且其电平拉低。    
        int gpio_get_value(unsigned gpio);//返回value

        例5ret = gpio_get_value (RK29_PIN0_PA0);// 读取GPIO0_A0的电平,并赋值给变量ret

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

6gpio_set_value (RK29_PIN0_PA0, GPIO_HIGH);// 设置RK29_PIN0_PA0电平为高。

        int gpio_pull_updown(unsigned gpio,unsigned value);

        value = 0, normal

        value = 1, pull up

        value = 2, pull down

        例7:gpio_pull_updown(RK29_PIN0_PA0,1)上拉

       int gpio_cansleep(unsigned gpio);

支持这种gpio的平台为了通过在这个函数中返回非零来区分其它类型的gpio(需要一个已经被  gpio_request申请的gpio号)为了访问这些端口,定义了另一组函数接口:

       int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

       void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

        只能在允许睡眠的上下文中访问这些端口,比如线程化的中断中,

       static inline int gpio_is_valid(int number)//判断GPIO是否有效,有效返回0

       int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);//返回0成功

       void gpio_unexport();  //返回0成功

       int gpio_export_link(struct device *dev, const char *name, unsigned gpio) 

//创建到导出GPIO的 sysfs link  ,第一个参数是在哪个dev下创建,第二个是参数名字,第三个是gpio编号 

 

中断部分的API:

  static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)

    例8gpioToIrq = gpio_to_irq (RK29_PIN0_PA0);// 把GPIO0_A0PIN值转换为相应的IRQ值,并赋值给变量gpioToIrq

   gpio_to_irq()返回的中断编号可以传给request_irq()和free_irq()。

   irq_to_gpio()返回的gpio编号通常用来调用gpio_get_value(),比如在沿触发的中断中获取引脚的状态。有些平台不支持这种映射,应该避免调用映射函数

   static inline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev);

范例:irq是要申请的硬件中断号; handler是向系统登记的中断处理函数,是一个回调函数,中断发生时,系统调用这个函数,dev参数将被传递; flags是中断处理的属性,若设置SA_INTERRUPT,标明中断处理程序是快速处理程序,快速处理程序被调用时屏蔽所有中断,慢速处理程序不屏蔽;若设置SA_SHIRQ,则多个设备共享中断,*dev在中断共享时会用到,一般设置为这个设备的device结构本身或者NULL。 flags发生时,触发中断。

       例9static irqreturn_t PA0IntHandler(int irq, void *dev_id)

{

        printk(KERN_INFO "PA0IntHandler:irq=%d ",irq);

    return IRQ_HANDLED;

}

void main(void)

{

// GPIO0_A0PIN值转换为相应的IRQ值,并赋值给变量gpioToIrq

unsigned long req_flags = IRQF_TRIGGER_RISING;

int gpioToIrq = gpio_to_irq (RK29_PIN0_PA0);

If(gpioToIrq != -1){

//注册PA0IntHandler中断处理函数,中断号是RK29_PIN0_PA0,设置为上升沿触发

    request_irq(gpioToIrq, PA0IntHandler,req_flags, "PA0_test", NULL);

    }

}

      void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)//释放中断

irq: 释放的中断号   dev_id: 释放的dev_id

10: free_irq(gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0),NULL);// 释放GPIO0_A0中断。

     int set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)

irq: 指定的中断号type   : 设置的中断类型

11set_irq_type(gpio_to_irq(RK2818_PIN_PA0),IRQF_TRIGGER_LOW);//设置GPIO0_A0中断为低电平触发

      void disable_irq_nosync(unsigned int irq)

强行关闭指定中断,不会等待当前中断处理程序执行完毕。,立即返回

12disable_irq_nosync(gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0));//关闭GPIO0_A0中断。

      void disable_irq(unsigned int irq)

将关闭硬件中断并等待(可能有的)中断处理完成才返回。

13disable_irq (gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0));//关闭GPIO0_A0中断。

      void enable_irq(unsigned int irq)

使能一个指定的中断

14: enable_irq (gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0));//使能GPIO0_A0中断。

注意:使能IRQ和不使能IRQ应该配对使用。

    若调用enable_irq之前,并未关闭指定中断(如调用disable_irq_nosync 关闭指定中断),

    则调用enable_irq会报警告(WARNING: at kernel/irq/manage.c:274 enable_irq+0x48/0x68()Unbalanced enable for IRQ 58),此为正常现象。

     int enable_irq_wake(unsigned int irq)//返回0成功

     int disable_irq_wake(unsigned int irq)//返回0成功

   要enable和disable的次数相同

例15:static inline int enable_irq_wake(unsigned int irq)

{return set_irq_wake(irq, 1);

}

static inline int disable_irq_wake(unsigned int irq)

{

return set_irq_wake(irq, 0);

}

  void rk29_gpio_suspend(void)// GPIO进入省电睡眠模式

调用此函数,是否会让GPIO进入省电睡眠模式,与enable_irq_wakedisable_irq_wake函数相关,

16:如果先调用了enable_irq_wake(gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0)),则即使调用了

  void rk29_gpio_resume(void)//唤醒GPIO


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