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异步通知:很简单,一旦设备准备好,就主动通知应用程序,这种情况下应用程序就不需要查询设备状态,这是不是特像硬件上常提的“中断的概念”。上边比较
准确的说法其实应该叫做“信号驱动的异步I/O”,信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟。
阻塞I/O意味着一直等待设备可访问时再访问,非阻塞I/O意味着使用poll()来查询是否可访问,而异步通知则意味着设备通知应用程序自身可访问。
强调一点:上面三种方式,其实本身是没有优劣的,应该根据不同的应用场景合理选择罢了。
说到信号,在应用程序中,为了捕获信号可以使用signal()函数来设置对应的信号的处理函数。函数原型是
void (*signal(int signo,void (*func)(int))) (int) 这个看起来费劲吧,不光你,我看着也费劲,没关系,给你来个例子:
void sigterm_handler(int signo) { char data[MAX_LEN]; int len; len=read(STDIN_FILENO, &data,MAX_LEN); data[len]=0; printf("Input available:%s\n",data); exit(0); } int main(void) { int oflags; //启动信号驱动机制 signal(SIGIO, sigterm_handler); fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid()); oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL); fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC); //建立一个死循环,防止程序结束 while(1); return 0; }
看了这段代码明白啥意思了吧,我也不多说了,咱们继续往下走..为了用户在用户空间中能处理一个设备释放的信号,它必须完成一下3份工作:
1)通过F_SETOWN控制指令设置设备文件的拥有者为本进程,这样从设备驱动中发出的信号才能被本进程收到。
2)通过F_SETFLIO控制命令设置设备文件支持FASYNC,即异步通知模式。
3)通过signal()链接信号和信号处理函数。
当然,如果你了解linux/Unix信号机制的话,你可能会问为啥没说sigaction函数,其实没关系,作用差不多,想知道的话,自己看书Apue的P261.
有了信号的发送,那么就一定得有信号的释放了:
在设备驱动和应用程序的异步通知交互中,仅仅在应用程序端捕获信号是不够的,因为信号的源头是在驱动端,因此要在适当的时机让设备驱动释放信号。
为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及三个操作:
1)支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应的进程ID。不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理。
2)支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序中fasync()函数将得以进行。因此,驱动程序必须实现fasync()函数。
3)在设备资源可获得时,调用kill_fasync()函数激发相应的信号。
驱动程序中上面的三步是和应用程序是一一对应的。如下图:
设备驱动中异步通知编程还是比较简单的,主要就是一些数据结构,和两个函数:
数据结构:fasync_struct结构体
函数:1)处理FASYNC标志变更的函数int fasync_helper(int fd, struct file *filp, int mode ,struct fasync_struct **fa);
2) 释放信号用的函数void kill_fasync(struct fasync_struct **fa, int sig, int band);
和其他设备驱动一样,一般将fasync_struct放到设备结构体中。下边是典型模版:
struct xxx_dev { struct cdev cdev; ... struct fasync_struct *async_queue; //异步结构体 }
而在驱动的fasync()函数中,只需要简单的将该参数的3个参数以及fasync_struct结构体指针的指针作为第四个参数传给fasync_helper函数即可.下边是典型模版:
static int xxx_fasync(int fd, struct file *filp, int mode) { struct xxx_dev *dev = filp->private_data; return fasync_helper(fd,filp,mode,&dev->async_queue); } 一旦设备资源可以获得时,应该调用kill_fasync()释放SIGIO信号,可读时第三个参数设置为POLL_IN,可写时第三个参数设置为POLL_OUT,下边是释放信号的典型模版:
static ssize_t xxx_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_ops) { struct xxx_dev *dev = filp->private_data; .... //产生异步信号 if(dev->async_queue) { kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN); } .. }
static int xxx_release(struct inode *inode, struct file *filp) { struct xxx_dev *dev = filp->private_data; //将文件从异步通知列表中删除 xxx_fasync(-1,filp,0); ... return 0; }