qt+pcl+vtk
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空空狐枫叶
这个作者很懒,什么都没留下…
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qt+vtk 滑条更改点云大小,按钮切换六种视图
给代表每个视图的按钮编写槽函数,实现以点云中心为相机中心,切换视图后能够完整显示整个点云。原创 2023-04-19 12:00:00 · 1097 阅读 · 1 评论 -
qt,使用vtk完成点云数量显示,点云高程渲染
分别获取了点云数据的最小和最大x坐标,这里将这两个值作为高程渲染的最低点和最高点的x坐标。由于这里只需要在x轴上进行高程渲染,所以y和z坐标都设置为0。这样就可以将整个点云的x轴范围作为高程渲染的范围,从而使得高度信息在x轴方向上呈现。在mainwindow.h下添加定义高程渲染的函数,可以在private slots:上面新输入个public slots:,将下面一行代码放其下面。在ui界面添加3个pushbutton,名字更改为X,Y,Z,分别右键转到槽...其中,根据传入的轴参数设置高程渲染参数中,原创 2023-04-19 08:00:00 · 1628 阅读 · 4 评论 -
qt,qvtkopenglwidget,读取并通过vtk可视化点云
mainwindow.h中,在private slots中添加声明槽函数。在mainwindow.cpp中的构造函数中,添加菜单,链接各自的槽函数。在mainwindow.cpp中添加槽函数:打开点云文件并可视化点云。在mainwindow.h中添加vtk相关头文件。在pcl_function.h中添加必要头文件。保存为点云文件,只输入名字默认保存为pcd文件。,添加读取,保存,可视化点云文件。private中添加定义。原创 2023-04-18 15:12:22 · 1270 阅读 · 1 评论 -
qt cmake qvtkopenglwidget初始化
qt,cmake,qvtkwidget,qvtkopenglwidget,pcl,vtk原创 2023-04-15 13:57:58 · 1180 阅读 · 2 评论