u-boot

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前言

U-BOOT功能:启动内核
流程：
1、硬件相关初始化： | 开发功能：
关闭看门狗 | 烧写flash
初始化时钟 | 网卡
初始化SDRAM | USB
| 串口
从Flash读出内核到SDRAM
启动内核

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一、uboot编译过程

make   disclean      //清楚依赖
make    mx28_evk_config     //配置
make   //编译

1、配置过程：

去 Makefile 找到 mx28_evk_config
执行: @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs mx28_evk freescale mx28
== mkconfig mx28_evk arm arm926ejs mx28_evk freescale mx28
mkconfig :当前目录下的脚本，里面生成一些软连接(include/asm、asm-arm/arch、asm-arm/proc)和include/config.mk和include/config.h
config.mk
config.h

2、编译过程

最重要文件 start.S 和 u-boot.lds 和 起始地址 0x41008000
start.S：uboot汇编启动文件(第一阶段)
u-boot.lds：uboot存放在存储器的结构
0x41008000:开始存放uboot的地址
1、包含配置生成的config.mk ,并export 出去

2、OBJS、LIBS

----OBJS = cpu/arm926ejs/start.o

----LIBS:把涉及到单板的lib*.a连接起来

3、make
①、生成u-boot.bin:
②、u-boot.bin 依赖于 uboot:

③、u-boot：链接之前OBJS、LIBS

生成跟之前对应如下：最重要的是链接脚本u-boot.lds 和 start文件

生成链接指令 ：

uboot程序存放位置：

④、u-boot.lds链接脚本 从哪个地址处开始存放各种段、先存放start.o文件，此文件由start.S汇编文件生成 0x41008000：uboot存放的起始地址

二、UBOOT第一阶段

设置SVC模式
flush cache、tlb
关闭mmu cache
初始化SDRAM
设置栈
从Flash把uboot代码拷到SDRAM(重定位)
清bss段
调用start_armboot(进入第二阶段)lib_arm/board.c

设置栈格式：
uboot
0x33F80000
MALLOC_LEN
GBL_DATA_SIZE
IRQ
FIQ
12
sp

三、UBOOT第二阶段

start_armboot 函数里面为主要逻辑
1、gd结构体指针 uboot 需要使用到的全局变量 里面有一个db结构体存放板级相关的信息 bi_arch_number(机器ID)、bi_boot_params(环境参数地址、mem大小bootargs参数保存在一个地址供内核去使用)

2、init_fnc_ptr = init_sequence 外设初始化工作，init_sequence存放外设的函数指针
3、各类硬件初始化。
1-3详细信息参考
4、进入死循环 main_loop 进行倒计时 命令解析 执行
在倒计时内如果没有打断就会执行 bootcmd后的内容. 通过调用run_command
否则进入uboot阶段，核心UBOOT命令通过 getenv、run_command、readline 进行读、执行指令。

5、启动内核就是去执行bootcmd的指令
bootcmd = nand |read.jffes | 内核存放在SDRAM地址 | NANDFLASHkernel分区 ; bootm |内核存放在SDRAM地址

run_command 去解析此命令成两部分 (;作为分界) ：
①、从Flash读内核到SDRAM
执行 nand 指令、存放地址为uimage的加载地址(ih-addr)-64作为此地址 ih-ep(内核入口地址，之后bootm 中的thekernel会调用此地址的函数)
②、启动内核
分为2阶段 ：
一、设置TAG (设置环境参数比如内存大小，bootargs重中之中：root、roottype、console、init 一个程序linuxrc) 设置换环境参数后进入二

二、启动 thekernel(0,机器id bi_arch_number，环境参数地址bi_boot_params)
thekernel 指针指向 内核入口地址ih-ep 通过R0、1、2寄存器传递环境参数。R0=0,R1为机器id用来内核跟板子进行匹配 成功才能运行。R2 为SDRAM存放环境参数的地址，因为内核要知道板的环境如内存、需要挂载文件系统类型、控制终端那一个波特率多少、第一个执行程序。

四、uboot获取

1、uboot官网：缺点就是支持少，比如某一款具体芯片驱动等不完善
2、SOC厂商：从官网下载某uboot进行加上相应soc以及驱动，这就是soc厂商定制版uboot。nxp官方的i.mx6ull evk板
3、做开发板厂商：参考soc厂商uboot。参考soc厂商的evk板。(做产品公司一般这样操作)