（管用）Android动态鉴权（获取动态权限，用户同意权限，拒绝权限）

android 6.0及以上需要动态获取权限，即运行时权限
以获取相机权限为例

//关联同意权限与否的回调使用
private static final int CAMERA_OK = 1;

 if (Build.VERSION.SDK_INT>22){
            if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this,
                    android.Manifest.permission.CAMERA)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                //先判断有没有权限 ，没有就在这里进行权限的申请
                Log.e("wy","run: "+ "获取动态权限");
                ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,
                        new String[]{android.Manifest.permission.CAMERA},CAMERA_OK);

            }else {
                //说明已经获取到摄像头权限了 想干嘛干嘛
                Log.e("wy","run: "+ "获取动态获取摄像头权限");
                initView();
            }
        }else {
//这个说明系统版本在6.0之下，不需要动态获取权限。

        }
//用户拒绝权限则退出app;授权则执行任务
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(final int requestCode, @NonNull final String[] permissions, @NonNull final int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        if (requestCode == CAMERA_OK) {
            if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                Log.e("wy","run: "+ "用户拒绝授权");
                Toast.makeText(this, "请同意权限授予", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                finish();
            } else {
                //获取权限成功提示，可以不要
                Log.e("wy","run: "+ "用户已授权");
                upDate();
                Toast.makeText(this, "获取权限成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    }