ROS
xj9120
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros工具与仿真器
ros有各种gui和命令行工具,用于检查和调试。可以通过输入rosrun命令来大概看出支持的(如果一开始安装ros成功,这些工具因该不用另外安装)0、运行的命令格式,假设需要启动的工具是xxx那么终端启动的格式一般都是 rosrun xxx xxx注意 xxx 要输入两次工具1、rviz:ros可视化2、rqt_plot:按照ros主题的格式绘制坐标值3、rqt_graph:...原创 2019-06-13 21:14:03 · 532 阅读 · 0 评论 -
ROS中的基本对象和概念学习笔记
ROS中的基本对象和概念学习笔记(ROS入门学习笔记一) - 文科升 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/86659031原创 2019-06-15 09:35:58 · 253 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下 ROS安装环境配置
参考Ubuntu16.04安装ROS - 心纯净,行致远 - CSDN博客https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/827649901、配置源,先查看版本如何查看电脑Ubuntu版本呢,可以直接开一个终端输入:lsb_release -a显示 Codename: xenial ...原创 2019-06-10 23:33:05 · 2212 阅读 · 0 评论