qnx学习笔记-QNX系统下载graphic镜-卡在Load QNX image from SDMMC...卡住不动

锋影

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TQE9开发板下载带有图形界面的qnx-ifs系统镜像后总是无法启动，卡在Load QNX image from SDMMC...

分析问题之前，先分析一下sabreARD-graphics.build的启动脚本，镜像文件说明如下：

[html]  view plain  copy

1. [image=0x10800000]  
2. # For u-boot, IFS image should be uncompressed  
3. [virtual=armle-v7,raw] .bootstrap = {  
4. # For IPL, IFS image should be compressed  
5. #[virtual=armle-v7,raw +compress] .bootstrap = {  
6.   
7.     # Startup parameters:  
8.     # '-b' -> enable BT (conflicts with SPI NOR and PCIe)  
9.     # '-m' -> enable d-cache/MMU (improves boot time)  
10.     # '-W' -> enable watchdog (wdtkick should be uncommented when using this option)  
11.     # Note:only ONE of below option may be selected for NOR flash  
12.     # '-n0' -> no NOR Flash (I2C3 enabled)  
13.     # '-n1' -> parallel NOR Flash (I2C3 disabled)  
14.     # '-n2' -> SPI NOR Flash (I2C3 disabled)  
15.     #  
16.     # '-c' -> CAN startup option (conflicts with Ethernet)  
17.     # '-s' -> Use SDMA to load IFS  
18.     # '-r' -> to reserve the top 256M of RAM (0x80000000 -- 0x8FFFFFFF) so that  
19.     # screen will work properly. There is an issue with the graphics processor  
20.     # on the i.MX6 Quad Plus  where the code will not run if allocated in this  
21.     # block of memory. This is an interm fix until the problem is resolved by  
22.     # NXP.  
23.     # startup-imx6x-sabreARD -n0 -m -r 0x80000000,256M  
24.   
25.     # Otherwise use the following version of startup to access the full range of RAM  
26.     startup-imx6x-sabreARD -n1 -m -W -s  
27.     PATH=/proc/boot:/bin:/usr/bin:/opt/bin/sbin:/usr/sbin LD_LIBRARY_PATH=/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll:/lib/dll/pci:/opt/lib procnto-smp-instr  
28. }  

image表示镜像需要加载到的地址，也就是系统会从该地址启动。查看手册virtual属性的配置格式为：virtual=[cpu_name ,]bootfile_name [filter_args ]。

armle-v7：CPU type

raw：Create a binary image with an instruction sequence at its beginning to jump
that when you download a raw image to memory using a bootloader, you can
then instruct it to run right at the beginning of the image, rather than having
to figure out what the actual startup_vaddr is each time you modify the
startup code.

+compress: compress flag.

compress参数会指明要不要对镜像进行压缩。对于u-boot来讲，镜像是不可以被压缩的，否则设备无法启动。默认加载的镜像image地址是0x10800000，如果代码中加载镜像的地址与build中image值不一致，则需要使用-s参数，使用SDMA加载IFS。

分析我单板的问题：无论是否进行压缩，单板始终都无法正常启动，但同样生成的不带graphic的镜像却可以正常启动，经过层层定位分析：问题出现在接口fat_copy_file上，该接口的逻辑实现:如果当前存储数据的块是连续的，则会一次性把连续块上的内容全部读取出来；如果不连续，则只读当前块的内容。问题就是一次性把连续块上的内容都读取出来的时候存在异常，这个也不知道是emmc的问题还是bsp版本实现的问题。当我们强制让emmc分多次将连续块上的内容分多次读取出来的时候，大包便可以启动了。代码如下：

[html]  view plain  copy

1. /*  copy a file from to a memory location */  
2. static int  
3. fat_copy_file(unsigned cluster, unsigned size, unsigned char *buf)  
4. {  
5.   #if 1  
6.     int        result, txf;  
7.     unsigned   prev_c, next_c, curr_c;  
8.     int     sz  = (int)size;  
9.     int     cbytes = fs_info.cluster_size*SECTOR_SIZE;  
10.     int actual_len = 0;  
11.   
12.     if(sdmmc_debug > 1)  
13.     {  
14.          ser_putstr((char *)"fat_copy_file: cs 0x");  
15.          ser_puthex(fs_info.cluster_size);  
16.          ser_putstr((char *)" size 0x");  
17.          ser_puthex(sz);  
18.          ser_putstr((char *)"type 0x");  
19.          ser_puthex(fs_info.fat_type );  
20.          ser_putstr((char *)"\n");  
21.     }  
22.   
23. #if 1  
24.     cache_valid = 1;  
25. #endif  
26.     g_fat_sector = -1;  
27.       
28.     /*  
29.     *Note that this impl assume the following:  
30.     * 1) The max DMA transfer size is bigger than the max consolidate transfer size  
31.     * Otherwise, we need to break down into smaller transfer.  
32.     * 2) we always do at least one whole cluster transfer. This might overwrite the client buffer, but  
33.     * since this is purely used for IPL, we don't care about that now.  
34.     */  
35.     curr_c = cluster;  
36.     while(sz>0){  
37.         txf = cbytes;  
38.         prev_c = curr_c;  
39.         while(sz>txf){  
40.            //try consolidate contigus entry;  
41.             next_c = fat_get_fat_entry(curr_c);  
42.             if(next_c == (curr_c+1)  && txf > 20*SECTOR_SIZE){  
43.                 txf +=cbytes;  
44.                 curr_c = next_c;  
45.             }else{  
46.                 curr_c = next_c;  
47.                 break;  
48.             }  
49.         }  
50.         if(sdmmc_debug > 4)  
51.         {  
52.             ser_putstr((char *)"blkcnt 0x");  
53.             ser_puthex(txf/SECTOR_SIZE);  
54.             ser_putstr((char *)" p 0x");  
55.             ser_puthex(prev_c);  
56.             ser_putstr((char *)" n 0x");  
57.             ser_puthex(curr_c);  
58.             ser_putstr((char *)"\n");  
59.         }  
60.         //read the contig cluster out  
61.         result= read_fsector(cluster2fsector(prev_c), buf, txf/SECTOR_SIZE) ;  
62.         if (result != SDMMC_OK)  
63.            return result;  
64.         sz     -= txf;  
65.         buf  += txf;  
66.         actual_len += txf;  
67.     }  
68. #else  
69.   
70.   int     sz  = (int)size;  
71.   
72.     while(!end_of_file(cluster) && (sz > 0)) {  
73.         int txf = MIN(sz, fs_info.cluster_size * SECTOR_SIZE);  
74.   
75.         if (SDMMC_OK != read_cluster(cluster, buf, txf)) {  
76.             ser_putstr("      Error - read_clust(): clust buf txf = ");  
77.             ser_puthex((unsigned int)clust); ser_putstr(" ");  
78.             ser_puthex((unsigned int)buf); ser_putstr(" ");  
79.             ser_puthex((unsigned int)txf); ser_putstr("\n");  
80.             return SDMMC_ERROR;  
81.         }  
82.         ser_putstr((char *)"cluster %x");  
83.         ser_puthex(cluster);  
84.         ser_putstr((char *)"\n");  
85.   
86.         sz   -= txf;  
87.         buf  += txf;  
88.         cluster = fat_get_fat_entry(cluster);  
89.     }  
90. #endif  
91.   
92.     if(sdmmc_debug > 0)  
93.     {  
94.         ser_putstr("Actual read fs size = 0x");  
95.         ser_puthex(actual_len);  
96.         ser_putstr("\n");  
97.     }  
98.     return SDMMC_OK;  
99. }  

即将连续块上超过10M的数据的分多次读写。这样修改完成之后，镜像可以正常启动。