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机器人操作系统(ROS)教程1:ROS简介
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助,请大家有钱的捧个钱场,点击此处赞助,赞助额1元起步,多少随意学习之后深刻感受到了ROS的魅力与强大。在这里我把自己的学习过程记录下来。当然本教程中免不了会有很其他的入门教程重复的地方,请多见谅。首先,我把自己学习中用到的资料列一下,方便大家查阅:1.小菜鸟上校的博客:http://blog.csdn.net/xiao...转载 2018-06-03 14:10:24 · 2167 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统ROS | 简介篇
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助,请大家有钱的捧个钱场,点击此处赞助,赞助额0.1元起步,多少随意ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面...转载 2018-06-03 14:13:43 · 703 阅读 · 0 评论 -
深度剖析使用ROS系统开发机器人的好处
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助,请大家有钱的捧个钱场,点击此处赞助,赞助额0.1元起步,多少随意如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作系统呢?其实我们大家平常接触到的操作系统寥寥无几,Windows,MacOS,Linux,iOS,Andoird。ROS虽然全名是RobotOperatingSystem,但本质上不是操作系统,是Linux...转载 2018-06-03 15:42:09 · 5805 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统ROS(一)
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助,请大家有钱的捧个钱场,点击此处赞助,赞助额0.1元起步,多少随意本篇文章主要是初步介绍ROS的基本知识以及安装等内容。一、ROS简介ROS是啥?ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统,如图1所示。它提供类似操作系统所提供的功能,包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递以及包管理。它也提供用于获取...转载 2018-06-03 15:46:13 · 2385 阅读 · 0 评论 -
ROS 2正式版来了,到底有哪些新变化?
锋影email:174176320@qq.com如果你认为本系列文章对你有所帮助,请大家有钱的捧个钱场,点击此处赞助,赞助额0.1元起步,多少随意2017.12.09,机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版,新版本命名为“Ardent Apalone”,代号“ardent”。查了一下,中文意思为“热心的美洲鳖”,不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了,ORZ。如...转载 2018-06-03 15:49:57 · 2396 阅读 · 1 评论